《数控机床与编程》PPT课件

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1、数控技术浙江师范大学交通学院二00八年1前言一、本课程性质等二、为什么要学习本课程三、本课程要求四、本课程目的2课程性质：重要专业课课程学时：30（讲授学时：26；实验学时：4）周学时：2教材：郑堤主编.数控机床与编程.机械工业出版社，2005参考书：朱晓春主编.《数控技术》.机械工业出版社，2006李恩林主编.《数控技术应用自学读本》.机械工业出版社，2006授课方式：课堂教学+实验+作业考核方式：期末考试（80%）+平时（出勤、答疑、实验、作业）（20%）一、本课程性质等3是先进制造技术内容之一是制造装备数字化的主要内容是柔性自动化的基础数控机床是典型的机电一体

2、化产品数控机床的应用越来越普及数控机床应用人才需求量大且迫切数控技术适用领域广泛是机械工程领域的人才必备的专业知识二、为什么要学习本课程？4蓝领：机床操作银领（灰领）：工艺设计与编程，维修，数控改造金领（白领）：管理金领银领蓝领社会急需的数控加工人才类型：5三、本课程要求要求不缺课，认真听课，课前预习，课后复习认真实验，按时独立完成作业，积极参加课堂讨论有问题及时答疑并反馈信息广泛查阅参考资料充分利用实验室的开放条件真正学到知识和本领。6四、本课程目的掌握数控技术的基本原理、数控机床的组成、工作原理及特点了解数控技术的发展历史、现状与趋势了解数控装置的构成、工作原理

3、及性能特点掌握数控机床机械系统的结构、性能特点及设计计算方法掌握数控机床手工编程方法，能够编制较简单零件的数控加工程序了解数控机床计算机辅助编程方法了解数控机床的选用、购置、维护与管理7第一章绪论第一节数控技术基本概念与原理第二节数控机床第三节数控机床的发展8本章要求了解并掌握数控技术基本原理；了解并掌握数控机床的组成、工作原理、分类与特点；掌握数控机床坐标系及其命名方法；了解数控机床的发展历史与发展趋势。9第一节数控技术基本概念与原理数字控制技术，简称数控技术（NC）：采用数字指令信号对机电产品或设备进行控制的一种自动控制技术。数控技术与传统的设备自动控制技术的显著区

4、别：坐标控制——采用数字指令信号对设备的运动部件的坐标运动进行控制。ZYX10数控技术的基本原理将被控设备末端执行部件的运动（或多个末端执行部件的合成运动）纳入到适当的坐标系中，将所要求的复杂运动分解成各坐标轴的简单直线运动或回转运动，并用一个满足精度要求的基本长度单位（BasicLengthUnit，BLU）对各坐标轴进行离散化，由电子控制装置（即数控装置）按数控程序规定的运动控制规律产生与基本长度单位对应的数字指令脉冲对各坐标轴的运动进行控制，并通过伺服执行元件加以驱动，从而实现所要求的复杂运动。11几个基本概念插补：插补是数控技术的核心。插补装置的功用是将期望的设

5、备运动轨迹沿各坐标轴微分成基本长度单位，并转换成可控制各坐标轴运动的一系列数字指令脉冲。12驱动：将插补装置输出的数字指令脉冲进行转换与放大，驱动执行元件，实现由数字指令脉冲序列规定的坐标运动，并最终由各坐标运动合成所期望的运动轨迹。功率放大伺服电动机传动机构工作台指令脉冲13脉冲当量：对应于插补装置输出的每一个数字指令脉冲，伺服驱动系统末端执行部件所实现的理论位移被称为脉冲当量，它是系统所能控制的最小位移，又称系统的控制分辨率，一般取为基本长度单位（BLU）。BLU14NC与CNCNC——早期采用硬件数字电路实现的数控。CNC——现代采用微型计算机实现的数控，称计算机

6、数字控制技术，简称计算机数控（ComputerNumericalControl，CNC）。CNC是先进制造技术或生产模式的基础，是现代制造业的基础柔性自动化（FMS）计算机集成制造（CIM）智能制造（IM）敏捷制造（AM）虚拟制造（VM）……15第二节数控机床一、数控机床的组成与工作原理程序编制数控装置检测反馈系统机床本体伺服驱动系统图样产品强电控制系统毛坯数控系统16二、数控机床的分类1.按数控机床的加工工艺分类数控车床数控铣床加工中心机床：具有自动换刀功能，工序集中，可一次装夹连续自动地完成铣削、钻削、镗削、铰孔、扩孔、攻丝等多道工序的加工。数控钻床数控磨床数控镗床

7、数控剪板机数控折弯机数控电加工机床数控三坐标测量机17数控车床数控车削中心18数控立式倒置主轴车床数控立式车床19立式加工中心机床卧式加工中心机床20数控磨床数控冲床21数控激光切割机床三维数控激光加工机床22数控滚齿机数控折弯机23电火花成型机床数控线切割机床24三坐标测量机252.按数控机床运动轨迹控制方式分类点位控制数控机床连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）XZY263.按伺服系统控制方式分类开环控制数控机床数控装置步进电动机机床工作台27闭环控制数控机床数控装置伺服马达机床工作台位置检测器28半闭环控制数控机床数控装置伺服马达位