现代控制技术基础

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1、《现代控制技术基础》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院版权所有习题【说明】:本课程《现代控制技术基础》(编号为03206)共有单选题,多项选择题,计算题,简答题等多种试题类型,其中,本习题集中有[]等试题类型未进入。一、单选题1.自动控制系统按输入量变化与否来分类,可分为(A)A、随动系统与自动调整系统B、线性系统与非线性系统C、连续系统与离散系统D、单输入-单输出系统与多输入-多输出系统2.自动控制系统按系统中信号的特点来分类,可分为(C)A、随动系统与自动调整系统B、线性系统与非线性系统C、连续系统与离散系统D、单输入-单输出系统与多输入-多输出系统3.普通机床的自动加工过程是(C)

2、A、闭环控制B、伺服控制C、开环控制D、离散控制4.形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响(B)A、等于零B、很大C、很小D、可以忽略5.自动控制系统需要分析的问题主要有(A)A、稳定性、稳态响应、暂态响应B、很大C、很小D、可以忽略6.对积分环节进行比例负反馈,则变为(D)A、比例环节B、微分环节第23页共23页C、比例积分环节D、惯性环节7.惯性环节的传递函数是(A)A、B、C、D、8.比例环节的传递函数是(B)A、B、C、D、9.微分环节的传递函数是(D)A、B、C、D、10.积分环节的传递函数是(C)A、B、C、D、11.对于物理可实现系统,传递函数分子最高阶次m与分母最高

3、阶次n应保持(C)A、B、C、D、12.f(t)=0.5t+1,则L[f(t)]=(B)A、B、C、D、13.f(t)=2t+1,则L[f(t)]=(B)A、B、C、D、14.通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比,定义为(C)A、闭环传递函数B、前向通道传递函数C、开环传递函数D、误差传递函数15.在闭环控制中,把从系统输入到系统输出的传递函数称为(A)第23页共23页A、闭环传递函数B、前向通道传递函数C、开环传递函数D、误差传递函数16.单位脉冲信号的拉氏变换为(B)A、L[1(t)]=1/sB、L[δ(t)]=1C、L[t•1(t)]=1/s2D、L[t2/2]=1/s317.单

4、位阶跃信号的拉氏变换为(A)A、L[1(t)]=1/sB、L[δ(t)]=1C、L[t•1(t)]=1/s2D、L[t2/2]=1/s318.单位斜坡信号的拉氏变换为(C)A、L[1(t)]=1/sB、L[δ(t)]=1C、L[t•1(t)]=1/s2D、L[t2/2]=1/s319.对于稳定的系统,时间响应中的暂态分量随时间增长趋于(D)A、1B、无穷大C、稳态值D、零20.当稳定系统达到稳态后,稳态响应的期望值与实际值之间的误差,称为(B)A、扰动误差B、稳态误差C、暂态误差D、给定偏差21.对一阶系统的单位阶跃响应,当误差范围取2%时,调整时间为(A)A、ts=4τB、ts=3τC、ts

5、=2τD、ts=τ22.对一阶系统的单位阶跃响应,当误差范围取5%时,调整时间为(B)A、ts=4τB、ts=3τC、ts=2τD、ts=τ23.根据线性定常系统稳定的充要条件,必须全部位于s平面左半部的为系统全部的(C)A、零点B、临界点C、极点D、零点和极点24.对二阶系统当时,其为(B)A、过阻尼系统B、欠阻尼系统C、零阻尼系统D、临界阻尼系统25.根据劳斯稳定判据,系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素(A)A、符号改变的次数B、为负值的个数C、为正值的个数D、为零的次数26.根据劳斯稳定判据,系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素(B)A、符号改变的次数B、为负值

6、的个数C、为正值的个数D、为零的次数第23页共23页27.典型二阶系统的开环传递函数为(C)A、阻尼振荡角频率B、阻尼特性C、时间常数D、无阻尼固有频率28.时间常数T的大小反映了一阶系统的(A)A、惯性的大小B、输入量的大小C、输出量的大小D、准确性29.典型二阶系统的特征方程为(C)A、B、C、D、30.调整时间ts表示系统暂态响应持续的时间,从总体上反映系统的(C)A、稳态误差B、瞬态过程的平稳性C、快速性D、阻尼特性31.伯德图低频段渐近线是34dB的水平直线,传递函数是(A)A、B、C、D、32.过且斜率为-20dB/dec的频率特性是(C)A、B、C、D、33.在ω=10rad/s

7、处,相角滞后90°的传递函数是(D)A、B、C、D、34.放大器的对数增益为14dB,其增益K为(B)A、2B、5C、10D、5035.过且斜率为-40dB/dec的频率特性是(D)A、B、第23页共23页C、D、36.下列传递函数中不是最小相位系统的是(C)A、B、C、D、37.伯德图低频段渐近线是20dB的水平直线,传递函数是(D)A、B、C、D、38.在ω=20rad/s处,相角滞后45°的

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