现代控制技术基础复习题

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1、一、单向选择题1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫【B】A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统2．已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是【A】A.B.C.D.3．若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为【C】A.1B.2C.5D.104．若二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，其阻尼比可能是【A】A.0B.0.6C.0.707D.15．某典型环节的传递函数是，则该环节是【B】A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节6．若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以【B】A.提高上升时间和峰值时

2、间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量7．一阶微分环节，当频率时，则相频特性为【A】A.45°B.-45°C.90°D.-90°8．最小相位系统的开环增益越大，其【D】A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小9．系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的【B】A.右半部分B.左半部分C.实轴上D.虚轴上10．闭环系统的开环传递函数为，则系统为【C】A.0型系统，开环放大系数K为2B.I型系统，开环放大系数K为2C.I型系统，开环放大系数K为1D.0型系统，开环放大系数

3、K为111．PI控制器的传递函数形式是【D】A.5+3sB.5+4sC.D.12．某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于【B】A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正13．采样定理中，对于采样角频率和连续信号频谱的上限频率，它们之间的关系【D】A.B.C.D.14．一个状态变量为n维的单输入，单输出系统，下面说法正确的是【A】A.系数阵A为n×n维B.控制阵B为1×n维C.输出阵C为n×1维D.A，B，C三个阵均为n×n维15．MATLAB中求连续系统的单位阶跃响应的命令是【C】A.cloopB.seriesC.

4、stepD.zp2tf16.开环控制系统没有【C】A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节17．已知，其原函数的终值【C】A.0B.∞C.0.75D.318．若系统的开环传递函数为，则开环增益为【B】A.5B.20C.100D.100019．二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是【A】A.0.5B.1C.2D.420．比例环节的传递函数是【B】A.G(s)=K/(Ts+1)B.G(s)=KC.G(s)=1/(Ts)D.G(s)=Ts21．对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取2％时，调整时间为【D】A.ts=1τB.ts=2τC.ts=3τD

5、.ts=4τ22．设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值A()=【A】A.B.C.D.23．设二阶振荡环节的传递函数G（s）=，则其对数幅频特性渐近线的转折频率为【B】A．2rad/sB．4rad/sC．8rad/sD．16rad/s24．根据线性定常系统稳定的充要条件，必须全部位于s平面左半部的为系统全部的【D】A.频率特性曲线B.临界点C.零点D.极点25．二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为【D】A.最大相位频率B.截止频率C.谐振频率D.固有频率26．常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是【C】A.PDIB.PDIC.

6、PIDD.IPD27．某串联校正装置的传递函数为，则它是一种【A】A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正28．在计算机控制系统中，把实现量化和编码处理的环节称为【B】A.A/D转换器B.D/A转换器C.采样保持器D.控制器29．“现代控制理论”主要采用【B】A.传递函数模型B.状态空间模型C.复变函数模型D.线性空间模型30．MATLAB中将传递函数转换为状态模型的命令是【D】A.lookforB.helpC.plotD.tf2ss二、判断题，对的打√，错的打×。1.由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。【√】

7、2.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。【X】3.G1(S)和G2(S)为串联连接则等效后的结构为G1(S)·G2(S)。【√】4.0型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-20(dB/dec)。【X】5.对于最小相位系统，相位裕量γ<0，相应的闭环系统不稳定。【√】6.如果一个状态空间模型是状态能控的，则也一定是输出能控的。【X】7.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。【√】8.系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。【√】9.Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-40(dB/dec)。【X】10.谐

8、振峰值反映了系统的相对稳定性。【√】三、简答题1.自动控制系统需要分析哪三个方面的问题？答：1)稳定性问题；（2)稳态响应问题；3)暂态响应问题。2.