自动避障小车

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1、班级：机电0821批次：第一批组别：第八组成员：施超凡、林法令、梁钧锋本组模型名称：六足机器人作业要求：1、慧鱼工业模型元件中文名称及分类汇总序号订货号中文名称分类137457架子m=0.530构架类235088联合曲柄构架类335071直齿轮曲柄构架类435073连接卡槽构架类535069绞车电缆架构架类635973蜗杆螺母M=1构架类735070绞车鼓轮传动类835971万向传动节卡槽传动类935972万向传动立方体传动类1035977蜗杆M=1传动类1137157冲动轮传动类1235945小齿

2、轮卡槽传动类1335072涡轮传动类1435063夹轴30传动类1535061锥形齿轮轴传动类1635062锥形齿轮套筒传动类1736277锁定适配器传动类1831411差动笼传动类1931412行星齿轮差速器Z10传动类2031413差动输出齿轮Z10传动类2131414差动传动齿轮Z14;M=1传动类2235983齿轮差动笼Z20传动类2335537电池组8.4V，1500MA动力类2432263电池匣（9v）动力类2532958电池匣盖动力类2632233电池线夹动力类2731336扁插头绿动

3、力类2831337扁插头红动力类2937109电源9V，1000MA动力类3036170电源控制器（老版本）控制类元件3137110电源控制器控制类元件3235982差动笼盖附件类元件3336443螺丝刀附件类元件2、本组模型名称、所有传动机构名称答：模型名称是：六足机器人。传动机构有：齿轮传动机构、连杆传动机构。3、本组模型中的某个传动机构解释（包括机构包含的慧鱼元件订货号及名称，传动机构的结构简图，本传动机构的功能特点及应用范围）答：机构所用慧鱼元件订货号及名称：36264（齿轮Z30）齿轮传动

4、机构：结构简图功能特点1.能得到准确的传动比。2.传递功率和传递速度范围较大。3.传递效率高、使寿命长。应用范围应用于传递距离较短的两轴间的运动和动力4、本次实训课的收获（每个成员都至少要写100字，并注明撰写者姓名）通过这次一天的实训我知道了一些关于慧鱼的知识，以前在我心中很神秘，很难的机器人原来我自己也可以做出来，通过自己的努力，在第一天的时候我们小组就将六足机器人顺利地组装出来了，就像小时候玩的搭积木一样，挺好玩的。在实训中，我明白了，有些东西看似很简单，但是不经过自己动手尝试，很多东西都是做

5、不出来的，要在不断的实践中才能掌握更多的东西，再后来的几天中，我们小组经过自己的思考总结，设计了一个独特的机器人，并顺利地做出来了。这次实训还让我接触了POBO软件，很简单易懂的一款软件。通过这款软件的编程，我们让我们的机器人按照我们原先设定的程序做出了各种动作作，从这次实训中我学到了很多的东西。------------36号梁钧锋通过对本次的实训我慢慢了解了怎样通过模型来反映现实生活中的设备，这样更能很好得发挥我们潜在的能力也能提高我们的动手能力。在这几周的实训中我们可以通过实际的动手来慢慢了解

6、慧鱼的实际功能。通过慧鱼模型的制作大大提高了我们的创新能力。在各项比赛中慧鱼模型各种各样每一个人都有自己的思想，如何对模型进行改进和加大其优点。------------24号林法令经过一天的实训，使我对慧鱼模型有了一定的了解。刚见到慧鱼模型时，就觉得应该很有趣，因为跟小时候玩的积木有点像。不过经过老师的一番讲述之后才知道原来慧鱼模型可不仅仅像堆积木一样简单，几乎可以用它拼凑出任何你想要的东西，还可以实现各种各样的功能。我想，这门课程能把我们以前所学的关于机电的大部分知识都包容在内，通过自己的动手实践

7、，把自己的想法表达出来，激发了我们对学习的热情，更让我们对知识有了自己的整合和应用。在这次实训中又能学到很多东西。-----------22号施超凡5、对本次实训课的建议。（每个成员都至少有一条建议）组装完以后要让学生有足够的时间去调试自己的机器人，从而自己独立地解决问题。多加些实际生活中的模板。时间过于紧凑，应该多上几天。6、你如何理解5S管理。答：5S管理起源于日本，是指在生产现场中对人员、机器、材料、方法等生产要素进行有效的管理，这是日本企业独特的一种管理办法。“5S”是整理（Seiri）、整

8、顿（Seiton）、清扫（Seiso）、清洁（Seikeetsu）和素养（Shit-suke）这5个词的缩写。因为这5个词日语中罗马拼音的第一个字母都是“S”，所以简称为“5S”，开展以整理、整顿、清扫、清洁和素养为内容的活动，称为“5S”活动。A。整理（SEIRI）。-----因为“多”整理就是把有用的东西和没有用的东西分开，然后把没有用的东西扔了。　　那么，什么是有用的？“有用”要有一个标准。有一个限度这个东西它可能是半年以后才有用，那个东西是一个星期以后才有用，