论单闭环直流调速系统

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1、论单闭环直流调速系统龙瑜（湖南生物机电职业技术学院，湖南长沙410126）摘要：在对调速性能有较高要求的领域常利用直流电动机作动力，但直流电动机开环系统稳态性能不能满足要求，可利用速度负反馈提高稳态精度，而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的，为了消除系统的静差，可用积分调节器代替比例调节器。关键词：稳态性能；稳定性；开环；闭环负反馈；静差LONGYu（HunanPolytechnicofBiologyandElectromechanical,ChangshaHunan410126）:Dire

2、ctcurrentspeedGoverningSystemSummary：Inthefieldwherehigherspeed.Governingpropertyisreguireddirectcurrentelectricmachineisalwaysusedastheelectricmachineisalwaysusedastheelectricmachineisalwaysusedasthemotiveforce.Buttheopen-linksystem"ssteadyStateprope

3、rtyofdirectcurrentelectricmachineisnotsatisfactoiy,sonegativefeedbackofisusedtoim・provetheaccuracyofsteadystate.However,thenegativefeedbacksystemwhichappliedproportionregulatorhasstaticdifferenee.Inordertogetridofthestaticdifference,anintegratingregula

4、torcanbeusedtoreplacetheproportionregulator・:Steadystateproperty；stability；open-link；closed-linknegativefeedback；staticdifference.5结论本文在讨论了STATCOM基本原理与建模的基础上，详细研究了STATCOM的两种控制■电流间接控制与电流直接控制的基本控制方法和编程实现，并且得出如下结论：（1）电流I'可接控制适用于容量较大的STATCOM控制，电流直接控制由于对电力半

5、导体器件的开关频率要求较高，适用于容量较小的STATCOM控制。（2）电流间接控制方法相对简单，技术也比较成熟，但与电流直接控制方法相比，间接控制方法控制精度较低，电流响应速度较慢。（3）采用电流间接控制的大容量STATCOM可以采用多个变流器多重化联接、多电平技术或PWM技术来减小谐波。而采用电流直接控制方法即PWM跟踪控制的电流谐波较小。（4）在设计STATCOM装置时，可根据系统要求的不同及控制目标的不同，选収不同的控制方法和主电路结构。参考文献：[1]孙元章，刘前进.FACTS控制技术综述[

6、J]•电力系统自动化，1999,23（6）:1〜7.[1]何大愚.柔性交流输电系统概念的新进展[J]•电网技术，1997,21(2):9〜14[2]姜齐荣.新型静止无功发生期建模及其控制研究[C]:[博士学位论文]•北京，清华大学电机系，1997.[3]李可，等.直接电流控制的静止无功发生器研究[J]•电力电子技术，2003,37(3):8-11.[4]TahriA,DraouA,etahAFastCurrentControlStrategyofaPWMIn・verterusedforstaticV

7、arCompensator[J].IEEETransactiononIndus・trialElectronics,1998,45(3):450~455.[5]刘和平，等.TMS320LF240XDSP结构、原理及应用[M].北京航空航天大学出版社，2002作者简介：杨晓萍(1964・)，女，副教授，汉族，研究方向为电力电子与电力传动。孙晓娟(1975・)，女，硕士，汉族，陕西蒲城人，研究方向为水利水电工程。・93・•计算机与自动控制・《电机电器技术》2004年第1期1前言直流电动机具有良好的起动、制

8、动性能，能在广范围内平滑调速，在轧钢机、龙门刨、高层电梯、高精度机床等对调速性能有较高要求的领域中得到了广泛的应用。晶闸管直流电动机调速系统是常用的调压调速系统。任何一台需要速度控制的设备，对调速系统的稳态性能都会有一定的要求。一般情况下，用调速范围D和静差率S两项指标來衡量。但是，对开环的晶闸管・直流电动机的调速系统而言，一般是不能满足要求的。如某高精度机床采用直流Z2型并励电动机拖动：Ue=22OV,Ie=68.6A,Pe=15kW,ne=lOOOr/min,要求