运动分析主程序

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1、插床运动分析参考主程序DIMENSIONP(30,2),VP(30,2),AP(30,2),PI(30,2)DATAR12R34,R45,R37,R38/?,?,?,0.35,0.15/DATAW12,A12/?,0.0/DATAP(l,l),P(1,2),P(3,1),P(3,2),P(6,1),*P(6,2)/2*0.0,—?,0.0,—?,一0.2/DATAVP(1,1),VP(1,2),VP(3,1),VP(3,2),VP(6,1)/5*0.0/DATAAP(1,1),AP(1,2),AP(3,1),AP(3,2),AP(6,1)/5*0.0/CON=ATAN(1

2、.0)/45.0DO200I=-120,240,5TH12=CON*ICALLCRANK(1,2,R12,TH12,W12,A12,P,VP,AP)CALLKA23什1,3,2J,0.0,R23R37,TH23,P,W23,VR23,VP,A23,AR23,AP)CALLMOTION(3亿4,R37,R34,180.*CON,TH23,W23,A23fIRVRAP)CALLKA22(+l,4,6,5R45,R56,TH45,90・*CONf,W45,0・0,VR56,VP,A45O0,AR56,AP)RJe=2.8+0・14*]W23/W12)**2+16*(W23*R3

3、8/W12)**2+32*(VP(5,2)/W12)**2100200TH12=TH1:WRITER1(FORMAT(1XJCONTINUESTOPEND注意:6点为点到e点导路的⑤lfi2,P(5,2),VP(5,2),AP(5,2),RJe5.5)离,R37>R13+R12,R38为设计任务挪H厶,3D④子程序的参乌:点N2,116点应卞限位置的下方,P(6,1)为A⑦插床运动分析上机操作把FORTRAN文件夹拷贝到C盘根目录下1、开始-附件-命令提示符-单击左键进入命令提示符界面2、C:>>CD回车3、C:>CDFORTRAN回车4、C:>FORTRAN>EDIT

4、CCYD.FOR回车5、编辑主程序(注:长度单位应为米)6、File—>Save7、File^Exit8、C:>FORTRAN>FOR1CCYD.FOR回车9、C:>FORTRAN>FOR2回车10、C:>FORTRAN>LINKCCYD+KIN回车11、C:>FORTRAN>CCYD回车12、C:>FORTRAN>CCYD>序号+YD.TXT(女II01YD.TXT)回车13、在C盘的FORTRAN文件夹中找到01YD文本文件,打开该文件,第1列为曲柄的转角、第2列为E点的位移、第3列为E点的速度、第4列为E点的加速度、第5列为等效传动惯量。14、将上述TXT文件导入e

5、xcel:打开excel软件:从文件—打开—选择文本文件—“原始数据类型选择固定宽度”-根据每列数据的字符长度“建立分列线”-完成插床动力分析上机操作1、开始T附件T命令提示符T单击左键进入命令提示符界面2、C:>>CD冋车3、C:>CDFORTRAN回车4、C:>FORTRAN>EDITCCDL.FOR回车5、编辑主程序(注:长度单位应为米)6^File—Save7、File—Exit8、C:>FORTRAN>FOR1CCDL.FOR冋车9、C:>FORTRAN>FOR2回车10、C:>FORTRAN>LINKCCDL+KIN回车11、C:>FORTRAN>CCDL冋

6、车12、C:>FORTRAN>CCDL>序号+DL.TXT(如01DL.TXT)冋车13、在C盘的FORTRAN文件夹屮找到01DL文木文件,打开该文件,第1列为曲柄的转角、第2列为等效阻力矩。牛头刨床运动分析参考主程序DIMENSIONP(30,2),VP(30,2),AP(30,2),PI(30,2)DATAR12,R34,R45/?,?,?/DATAW12,A12/?,0.0/DATAP(3,1),P(1,1),P(1,2),P(3,2),*P(6,1),P(6,2)/3*0.0,—?,-0.2,?/DATAVP(1,1),VP(1,2),VP(3,1),VP(3,

7、2),VP(5,2)/5*0.0/DATAAP(1,1),AP(1,2),AP(3,1),AP(3,2),AP(5,2)/5*0.0/CON=ATAN(1.0)/45.0DO2001=0,360,5TH12=CON*ICALLCRANK(1,2,R12,TH12,W12,A12,P,VP,AP)CALLKA23(+l,3,2,4,0.0,R23,R34,TH34,P,W34,VR23,VP,A34,AR23,AP)CALLKA22(+l,4,6,5,R45,R56,TH45,0.0,P,W45,0.0,VR56,VP,A45,

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