【精品】开包机论文

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1、开包机纸箱推料系统的设计摘要:为了解决开包机在倒出纸箱烟包过程中出现卡料问题，设计了一种以气缸驱动的纸箱推料装置，改进后提高了设备安全性及有效作业率。关键词：开包卡料气动控制DesignofPushingtheMaterialSysteminPaperBoxOpeningMachineKeywords:Openingbox,blockingmaterial,PneumaticcontrolAbstract:Inordertosolveblockingmaterialintheprocessofpouringcigarettepack

2、ageinpaperboxopeningmachine.AdevicewhichActuationisAircylinderforpushingcigarettepackageinpaperboxwasdesigned.Themodifiedmachinesaresaferandmoreefficient.1存在问题我厂使用的FT55纸箱/夹板两用开包机在生产过程中，经常出现烟片卡在纸箱内，无法正常倒出，操作人员只能多次翻转机械臂，以摆正片烟在纸箱内的位置，甚至爬上开包机机械手臂内将烟片踩出来，这样生产的连续性就得不到保障，同时还存

3、在安全隐患和烟叶造碎。2解决方案在开包过程中，由于片烟或纸箱的形状非规则，就可能造成片烟在倒出的过程中，受到纸箱卡阻，通过自重难以克服纸箱阻力，而形成卡料。而我们无法在生产过程中对纸箱或烟片的形状进行校正，为了解决这个问题，只有在卡料时能给烟片一个适当的外力，这样它就能克服纸箱阻力，顺利的倒出。通过对纸箱的研究，发现倒料吋的箱顶有一封箱口，用塑料胶带封住。为此，只耍让一个机械手以一定的力施加在封箱口，就可以撕丿

4、:封箱胶带，到达纸箱中，这样机械手就可以轻而易举的将力施加在烟片上，将其推出。3方案的具体实施3.1基本结构设计为充分利用

5、气压传动的优点及现有设备上气控元器件资源，推料机构特采用气缸作为执行机构，整个推料机构由气缸、基座（见附图一）和推料手臂（见附图二）构成。其中基座及推料球采用加工制作，而气缸则选用备件，为减轻机械手的负荷，基座及推料手臂尽量设计成轻巧型，基座采用薄板件，和纸箱机械手一起，并安装在其上方，为方便推料手臂进出纸箱进行工作，推料手臂的形状设计为球形。考虑到备件的通用性、推力大小以及活塞杆的行程，气缸选用我厂有现货的双作用气缸（型号为：DNC-100-1200-PPV-A-KP）,压缩空气管路使用现已不使用的夹板取放机械手的管路，其纸箱开包

6、机改进前后结构示意图（见图1和图2）3.2气动控制设计为了节约成本，在气控系统中，不采用比例压力调节阀，而采用三位五通电磁阀，在进气流量控制上采用节流阀，调好气流量，控制气缸以适当的匀速上下运行，气缸的气锁采用二位三通阀进行控制。整个气动控制系统管路包括：截止阀，气管、空气过滤减压阀、三位五通电磁阀、消咅器、二位三通电磁阀、单向节流阀、气缸等元件，新增推料机构的压缩空气管路原理图3。压缩空气经截止阀、球阀、空气过滤减压阀后，分二路分别进入二个电磁阀（三位五通阀和二位三通阀），压缩空气经三位五通阀、单向节流阀后控制气缸的上下运动，而经

7、二位三通阀后则控制气缸的气锁，起安全保护作用，其中，三位五通阀和单向节流阀的排气通道口均装加消声器以减少噪声。V曲敢3.3电气控制设计秉着简单实用的原则，根据实际情况，在开包正常时，推料臂不用工作，而在卡料时，对该状态进行自动检测存在一定的难度，故将其设为手动控制。当发现卡料情况时，立即将整个开包系统置于手动控制,操作纸箱机械臂到开门位置，并打开门，为防止在推料臂工作时，纸箱机械臂误动作而损坏推料臂，再将系统置于闭锁状态，然后就可以操作推料臂了。其详细流程图见图4。图4推料臂工作流程图电气控制屮，采用继电器逻辑控制。电路原理图见图5

8、。开就耕般昶榊图4机械手重量平衡调整由于开包机新加装了纸箱推料机构，纸箱机械械重量发生了改变，于是在实际运行推料机构之前还必须对纸箱机械手进行重量平衡调整，具体步骤如下：首先打开总气路球阀，将过滤减压阀压力调整到0.6〜0.65Mpa,并将机械手用吊车放到最低点，然后打开气锁，给压力传感器输送DC24V电压，并且设定最低压力值为0・45MPa,根据具体情况增大或减小最低压力值，最低压力值的修正是根据平衡压力来确定，再给比例压力阀输送4〜20mA电流，改变电流大小，观察压力传感器的压力变化，最后调定平衡气缸比例压力阀电流值，先设定电流

9、1=12.4mA,此时压力传感器反映的压力应是0.52MPa,逐步增大或减小电流值，使得平衡气缸的压力正好平衡机械手的重量。5效果通过上述工作后，我们对五个批次烟开包过程进行跟踪与统计，我们发现，每次卡料推料臂都能成功的将烟片推出，与