北斗卫星导航定位系统解算算法的分析

《北斗卫星导航定位系统解算算法的分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、北斗卫星导航系统定位解算算法研究摘要卫星导航定位技术由于能够为用户提供全天候、高精度、实吋的定位、导航和授时服务，现已被广泛的应用于军事和民用领域。目前，我国北斗一代系统已应用多年并在过去发挥着巨大作用，北斗二代系统还处于发展阶段。在此背景下，木文针对了该系统的定位解算算法进行了系统的研究和仿真分析。本文对现有的四大全球导航定位系统的组成、特点、定位原理进行了分析的同时，对各系统运行中使用的时间系统和坐标系统进行了简单的介绍，该标准是为下文算法建模仿真提供了统一标准。然后本文在推导和分析北斗系统使用的伪距定位方法基础上，

2、同时给出了北斗一代和北斗二代的定位方法的数学模型。之后本文针对卫星误差的产生的不同来源，分别对各个误差源产牛的机理进行了分析并给出了相应的处理方法。在以上的总结和分析的基础上，本文的最后给岀北斗卫星定位解算算法详尽的推导过程，并针对相应算法进行仿真分析。其中涉及到的算法有最小二乘解算算法和卡尔曼滤波法。在对算法的推导过程中，本文系统的分析了代表卫星定位精度的精度因子，由分析可知其值越小定位越准确。基于对精度因子的研究，木文提出了一种基于几何分布的快速选星的方法。最后使用Matlab仿真工具对算法仿真分析，并证明其可行性。

3、关键词北斗卫星导航系统；最小二乘法；卡尔曼滤波；选星；GDOPResearchofPositioningSolutionAlgorithmforCOMPASSNavigationSystemAbstractSatellitenavigationandpositioningtechnologyisabletoprovideall-weather,high-precision,real-timepositioning,navigationandtimingsevices.Ithasbeenwidelyusedinmilita

4、ryandcivilianfields.Atpresent,ourownBEIDOUgenerationsystemhasbeenapplicationforyearsandplayedasignificantroleinthepast・COMPASSsystemisstillinthedevelopmentstage.Inthiscontext,thispaperconductstheresearchtosatellitepositioningsolutionalgorithmandsimulationanlysist

5、othealgorithm.Inthispaper,itanalysisthecomposition.thecharactersiticsandthepositioningprincipleoftheexistingfourglobalnavigation.Atthesametime,thispaperintroducesthetimesystemandthecoordinatesystemofthesystemwithoperationsystem.Thestandardprovideaunifiedstandardf

6、ormodelingandsimulation.Thenthispaperhasthepseudo・distancepositioningpricipletoanlysisderivationfortheBeidousystem.Basedontheprincipleofpseudo・rangepositionprinciple,thispaperhasthemathematicalderivationtopositioningmethodtoBeidousystemandCOMPASS.Accordingtodiffe

7、rentsourcesofthesatelliteerror,thispaperanalysisthefenerationmechanisandpovidethecorrespondingtreatment.Basedonthesummaryandanlysis,thispaperhasdetailedderivationandsimulationanalysistothealgorithmsofBeidousatelliteposioningsolution,includingleastsquareandtheKalm

8、anfiter.Inthisprocess,thepaperhasdetaildethedetailedderivationtoGDOP.ItisprovedthatthesmallerGDOPvalueandthehigheraccuacy.BasedonthederivationtoGDOP,thispaperp