单片机原理与应用技术实验指导书(V13)2

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1、单片机原理与应用技术实验指导书(Freescale)机械工程学院机械电子工程教研室王晓峰实验一飞思卡尔嵌入式实验系统入门一GPIO控制实验一、实验目的：熟悉CodeWarrior集成开发环境及飞思卡尔嵌入式实验开发系统掌握AW60的GP10结构及控制方法掌握CodeWarrior工程结构及创建汇编工程熟悉汇编指令及应用汇编语言编程方法二、实验内容1.运用CodeWarrior新建工程，进行工程程序编辑、编译、下载、调试；2.利用飞思卡尔嵌入式实验开发系统根据实验需要进行硬件连接；3.观察示例工程项目，该工程功能为：根据连接在PTCO、PTC1口上的两个拨动开关的状态，控制接中

2、PTB口上的八个LED处在以下二种不同状态：八个LED同吋亮-灭循环；四个灯交替亮-灭；4.设计一个比示例工程简单的工程项目，内容为控制PTB口上连接的八个LED灯同时亮-灭循环一次再四个灯交替亮-灭一次。5.设计一个比示例工程更复杂一些的工程项目，根据连接在PTC口上的两个拨动开关的状态，控制接中PTB口上的八个LED处在以下四种不同状态：八个LED亮一灭循环；四个灯交替亮一灭；一个LED左移流水灯；两个LED右移流水灯。三、实验步骤（注意：在调试过程中如需要进行连接线路时，要先将实验箱断电，待电路连接好后再接通电源！！！）1.将飞思卡尔嵌入式实验开发系统实验箱接上电源，写

3、入器BDM接头插接入核心卡BDM座，USB头接入PC机USB口。2.PC机上启动CodeWarrior,新建工程LED.mcp（注意设置工程保存路径）3.观察工程文件结构，查看相应文件。4.在main,asm中编辑工程主文件5.编辑相关子程序6.编译，如果有错误修改，直至编译通过7•链接、下载,调试观察LED灯现象OOOOOOOO导线接插点■■■■■■■・°Vcc拨码开关GN关原理图图1-1LED及拨动开四、参考程序1.主汇编程序main,asm该程序为根据PTD口的PTDO上接的拨动开关的状态控制连接在PTB口上的八个LED灯在四亮四暗状态或八个灯同时亮同时暗的状态XDEF

4、asm_mainXREFMCUInitXREFDelayHXINCLUDE•derivative.inc'INCLUDE,light.inc,INCLUDE,switch.inc,MyCode:SECTION;thisassemblyroutineiscalledtheC/C++applicationasmmain:JSRMCUInitJSRSwitchjnitJSRLightjnitM_Scan:JSRSwitch_ReadLDA$70CMP#$01BNEM01LDA#0JSRLight_On_OffLDHX#$OfffJSRDelayHXLDA#1JSRLight_On_

5、OffLDHX#$OfffJSRDelayHXBRAM_ScanM01:CMP#$02BNEM02JSRLight_HalfLDHXJSRDelayHXM02:BRAM_ScanRTS;returntocaller2、LED灯构件程序light.asm[Light.asm]小灯驱动；本文件包含：；(1)Light_init淀义控制小灯的MCU的I/O引脚为输出;(2)Light_On_Off:驱动小灯”亮”,”暗“；小灯驱动所需头文件INCLUDE，MC9S08AW60.inc‘；MCU映像寄存器名;小灯控制引脚宏定义Light_P:equPTBD;灯(Light)接在PTB

6、OLight_D:equPTBDD;相应的方向寄存器Lon:equ$00Loff:equ$ffLdiff:equ$0f;声明外部函数XDEFLight,Jnit；小灯初始化XDEFLight,0n_0ff；驱动小灯”亮”，”暗”XDEFLight,.Half；驱动小灯“四亮丁四灭；Lightinit:定义控制小灯的MCU引脚为输出；功能:定义控制小灯的MCU引脚为输出，并使小灯初始为暗Lightjnit:；设置初始时八个LED灯全灭;设置1_丘。所接PTB口为输出LDA#$FFSTALight_PLDA#$FFSTALight_DRTS;Light_On_Off:驱动小灯”亮

7、灭“；功能:根据A的值控制小灯的亮和暗Light_On_Off:CMP#0BNELight_1LDA#LonSTALight_PBRALight_ExitLight_1:CMP#1BNELight_ExitLDA#LoffSTALight_PLight_Exit:RTS;入口非L7A,程序无响应;Light_Half:驱动小灯”四亮丁四灭”；功能:根据A的值控制小灯的亮和暗Light_Half:LDALight_PCMP#LdiffBNELight_half1LDA#~LdiffSTALight_PBR