【精品】α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真

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1、目录1引言32a=P配合控制的直流可逆调速系统的建模32.1a=P配合控制的直流可逆调速系统的工作原理32电力系统(PowerSystem)丁具箱42.3a二B配合控制的直流可逆调速系统的建模42.3.1移相控制器的封装52.3.2带限幅的PI调节器的封装52.3.3a=[3配合控制的直流可逆调速系统整体的建模63Q二B配合控制的直流可逆调速系统仿真实例及分析63.1系统主要环节的仿真参数73.2仿真波形及分析74结论10内蒙古科技大学本科生课程设计论文速系统仿真题目：g卩配合控制的有环流直流可逆调学生姓名：王孟哲学号：0967106209

2、专业：自动化班级：二班指导教师：李琦2012年11月内蒙古科技大学课程设计任务书课程名称控制系统仿真设计题冃a=P配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真指导教师李琦时间2012年10月29H至11月2H一、教学要求1、理解直流可逆调速系统的基木工作原理；2、通过a=3配合控制的有环流直流可逆调速系统的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件及PowerSystem工具箱对直流调速系统的建模与仿真方法；3、理解a二B配合控制的有环流直流可逆调速系统中，正转、反转过程屮转速与电流的变化曲线，以及本桥逆变和反接制动阶段电枢电流、电机转速、电

3、机反电动势以及平波电感反电动势的变化曲线；4、掌握a=P配合控制的有环流直流可逆调速系统中，两组整流器的环流分析方法，理解电机从正转到反转的机械特性。二、设计资料及参数设计资料详见《电力电子与电力拖动控制系统的Matlab仿真》（洪乃刚主编）6.4.1节。本设计涉及到的控制原理、电力拖动口动控制系统等内容参考相关专业课教学内容。设计参数：见《电力电子与电力拖动控制系统的Matlab仿真》（洪乃刚主编）6.4.1节。三、设计要求及成果1、利用Simulink及PowerSystemI具箱建立基于PowerSystem的Q二B配合控制的有环流直

4、流可逆调速系统模型；2、绘制并分析a二B配合控制的有环流直流可逆调速系统中，正转、反转过程中转速与电流的变化曲线；3、绘制并分析a=3配合控制的有环流直流可逆调速系统屮，木桥逆变和反接制动阶段屯枢电流、电机转速、电机反电动势以及平波电感反电动势的变化曲线；4、绘制并分析a二B配合控制的有环流直流可逆调速系统中，两组整流器的环流变化曲线，绘制并分析电机从正转到反转的机械特性变化曲线；5、撰写不少于3000字的设计报告。设计报告要求提交纸质文档，设计报告包括设计背景、设计原理、设计过程、结果分析等几个部分，要求给出设计模型图以及仿真结果图。相关

5、Matlab/Simulink设计文件要求提交电子文档。四、进度安排收集和查阅资料（一天）Matlab/Simulink建模（两天）控制系统设计与优化（一天）编写技术设计书（一天）五、评分标准课程设计成绩评定依据包括以下几点：1）工作态度（占10%）；2）基本技能的掌握程度（占20%）；3）方案的设计是否可行和优化（40%）；4）课程设计技术设计书编写水平（占30%）。分为优、良、中、合格、不合格五个等级。考核方式：设计期间教师现场检查；评阅设计报告。六、建议参考资料1、《控制系统数字仿真与CAD》，李国勇，电子T业出版社，2003年9月第

6、1版2、《电力电子与电力拖动控制系统的Matlab仿真》，洪乃刚，机械工业出版社，2006年5刀第1版3、《电力拖动自动控制系统》，陈伯时，机械工业出版社，1991年，第2版4、《自动控制原理》上、下册,吴麒，清华大学出版社,1994.5第1版a=B配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真1引言我们知道品闸管反并联的电枢可逆线路是可逆调速系统的典型线路之一。像这样的线路有能实现叫逆运行、冋馈制动等优点，同时止转制动和反转启动完全衔接起来，没有间断或死区，这是有环流调速系统的优点，特别是用于要求快速止反转的中小容量的系统。为保证系统安全，我们必须

7、增加环流电抗器以消除其屮的环流。a=B控制的有环流可逆调速方式，在实际应用屮由于难以准确保持的状态，一旦出现时,就有可能产生直流环流，使整流器过载或损坏，故实际上并不采用，但研究a=p控制的有环流可逆系统，对理解直流电动机的可逆过程有很大帮助。所以我们利用MATLAB的Simulink和PowerSystem工具箱，來实现a=3配合控制的直流可逆调速系统的建模与仿真。2a=B配合控制的直流可逆调速系统的建模我们是利用控制系统传统的计算机仿真是用传递函数方法来完成的，各环节的传递函数是将实际模型经过一定的简化而得到的，很多重要细节会被忽略Po

8、werSystem工具箱提供了利用物理模型仿真的可能，它的仿真建模方法与构建实际电路相似，仿真结果菲常真实。2.1a=0配合控制的直流可逆调速系统的工作原理a=

9、3配合控制的有环