配合控制有环流可逆直流调速系统的研究

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1、附件6毕业设计/论文任务书课题名称有环流可逆直流调速系统的研究院　系机电与自动化学院专业班级　　　学生姓名　起止时间　2012年2月12日至2012年6月2日指导教师（签字）2012年2月8日撰写教研室主任（签字）2012年2月9日审查院系负责人（签字）2012年2月10日批准华中科技大学武昌分校毕业设计/论文类型（打“√”）毕业设计□毕业论文□创新成果□课题目标简介：研究有环流直流调速系统的建模方法和调节器参数的设置，建立直流可逆调速系统的仿真模型，通过仿真模型得出仿真结果，选取有代表性的参数，针对参数的特征结合仿真结果，对系统的性能进行分析和验证。课题内容及具体要求：针对配合控制的

2、双闭环有环流可逆直流调速系统进行计算机仿真研究，通过Matlab的Simulink和PowerSystem工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法，实现转速电流双闭环的配合控制的有环流直流可逆调速系统的建模与仿真分析，观察双闭环有环流可逆直流调速系统的转速调节器在不同参数作用下的输出响应，分析转速调节器的参数对双闭环有环流可逆直流调速系统的影响。主要中外文参考文献（由指导教师选定，至少三篇）[1]陈伯时．电力拖动自动控制系统[M]．北京：机械工业出版社，2009．[2]周渊深．交直流调速系统与MATLAB仿真[M]．北京：中国电力出版社，2009．[3]徐邦荃．直流调速与交流调速系统[M]．武

3、汉：华中科技大学出版社，2010．[4]刘锦波．电机与拖动[M]．北京：清华大学出版社，2009.[5]赵景波．MATLAB控制系统仿真与设计[M]．北京：机械工业出版社，2010．[6]L.Xu,B.Yao.Adaptiverobustcontrolofmechanicalsystemswithnon-lineardynamicfrictioncompensation.InternationalJournalofcontrol,2008,81(2)．同组设计者注：1.此任务书一式两份，一份下达给学生，一份由所在院系留存。本任务书应由指导教师亲自填写，不得由学生代填。2.此任务书应在毕业设计/

4、论文开始前一周下达给学生。3.此任务书适用于全校各专业，部分特殊专业需要变更的，由所在院系在此基础上提出调整方案，报学校审批后执行