立体车库论文

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1、立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住坏境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装,方便灵活，貝备维护使用方便，造价低等特点。关键词：立体车库；可编程控制器；组态监控ABSTRACTParkingproductioninChinaisanemergingindustry,thestereogaragecanalleviatecitydynamic,statict

2、rafficproblem,improvethelivingenvironment,theeffectiveuseoflandvalue.ThissystemusesPLC,computerwithconfigurationscreenmonitoring,pressesthebuttonorthecontrolconfigurationscreenthencompletestheautomobileaccessprocess,simpleoperation,convenientaccess.ThecontrolcircuitpartoftheACcontactor

3、intraditionalway,sothatthesafeandreliableoperation.Thedesignusescanbedividedmix,modularinstallation,convenientandflexible,withconvenientmaintenanceanduse,andlowcostcharacteristics.Keywords:stereogarage；programmablecontroller；configurationmonitoring1前言51.1立体车库概述51.2立体车库的特点52可编程控制器(PLC)简

4、介72.1可编程序控制器的产生72.2可编程控制器的特点72.3可编程控制器的分类82.3.1按结构分82.3.2按I/O点数分82.4可编程控制器的应用领域92.5可编程控制器的发展趋势93可编程控制器(PLC)的硬件及工作原理113.1PLC的基本结构113.2PLC的工作原理123.3PLC的编程语言143.3.1梯形图语言(LD)143.3.2指令表语言(儿)143.3.3功能模块图语言(FBD)143.3.4顺序功能流程图语言(SFC)143.3.5结构化文木语言(ST)154立体车库硬件设计164.1硬件器件简介164.1.1松下FP1型PLC164.1

5、.2传感器(BEN5M-MDT)164.1.3行程开关(YKXX1-111(T))164.1.4转换开关(YKXH28)174.1.5按钮(YKXY6)174.1.6指示灯(AD16-16DS)174.1.7升降电机174.1.8横移电机174.2硬件设计174.2.1升降横移立体车库简介174.2.2车库外观图设计184.2.3PLC原理图设计184.2.4控制而板设计195PLC控制系统软件设计222.1PLC型号的选择222.1.1I/O点数的确定223.1.2选定PLC223.1.3控制系统I/O地址分配225.2PLC控制程序设计245.2.1控制程序流程

6、图5.2.2闸门控制程序・・5.2.3指示灯控制程序5.2.4数码管显示程序5.2.5存取车程序・・・・6结论・2429293031错误！未定义书签。附录A立体车库运行梯形图34附录BI/O控制原理图43参考文献44致谢451前言立休车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保冇量的不断增加，停车难问题已经成为大屮型城市的一个普遍现彖。机械师立体车库可充分利用上土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直

7、升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。可编程控制器（PLC）集微机技术、口动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线构成PLC网络，实现自动控制。1.1立体车库概述立体停车库的主要型式有：电梯式（升降机式）、垂直循环式、多层升降横移式、多层平面循环式、多层液压式、多层角循环式、多层中间循环式和二层水平循环式等，它们的类型众多，设计各有不同，库容量变化比较大，可满足不同用