基于ARM7和uCOSII的数据采集系统设计

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1、在一些工业现场中，设备长时间运行容易出现故障，为了监控这些设备，通常利用数据采集装置采集他们运行时的数据并送给PC机，通过运行在PC机上的特定软件对这些数据进行分析，以此判断当前运行设备的状况，进而采取相应措施。当前常用的数据采集装置，在其系统软件设计中，多采用单任务顺序机制。这样就存在系统安全性差的问题。这对于稳定性、实时性耍求很高的数据采集装置來说是不允许的，因此有必耍引入嵌入式操作系统。笔者以uCVOSII为操作系统平台，基TARM7系列处理器，对一种高性能的数据采集系统开发进行了探索。1UC/OSII

2、陨入式操作系统简介嵌入式操作系统uC/OSII(microcontrolleroperatingsystem)是专为微控制器系统和软件开发而设计的公开源代码的抢占式实时多任务操作系统内核，是一段微控制器启动后首先执行的背景程序，作为整个系统的框架贯穿系统运行的始终。对于对实时性和稳定性耍求很高的数据采集系统來说，引入uC/OSII无疑将人大改善其性能。uC/OSII的特点可以概括为以下几个方血：公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。内核属于抢占式，最多可以管理60个

3、任务。uC/OSII1992年的第一版(uC/OS)以來已经有好几百个应用，是一个经实践证明好用且稳定可靠的内核。目前国内对uC/OSII的研究和应用都很多。2系统基本工作原理应用时，数据采集系统置于被监控的设备处，通过传感器对设备的电压或者电流信号进行采样、保持，并送入A/D转换器变成数字信号，然后将该信号送到FIFO中。当FIFO中存放的数据到了一定数冃时，由ARM7从FIFO中读出，然后通过ARM7的以太网接口或者RS232送给匕位机。考虑到耍监控的设备可能会很多，所以设计了多路采集通道，他们经过模拟开

4、关后再进入A/D转换器。CPLD是昭个系统的控制核心，他控制采集通道的切换、A/D转换器的启/停、转换后的数据在FIFO中的存放地址发生器、产生中断请求以通知ARM7读取存放在FIFO中的数据等。3系统硬件结构系统的基本结构框图如图1所示。该系统采用了Samsung公司的S3C4510B作为系统与上位机沟通的桥梁，S3C4510B是基于以太网应用系统的高性价比16/32位RISC微控制器，他有如下儿个主要特点：硬件方面内含一个由ARM公司设计的16/32位ARM7TDMIRISC处理器核，ARM7TDMI为低

5、功耗、高性能的16/32核，最适合用于对价格及功耗敏感的应用场合。S3C4510B通过在ARM7TDMI核内容基础上扩展…系列完整地通用外围器件。片上资源包括2个带缓冲描述符（bufferdescriptor）的HDLC通道：2个UART通道；2个GDMA通道；2个32位定时器；18个可编程的I/O口。还冇中断控制器；DRAM/SDRAM控制器；ROM/SRAM和FLASH控制器；系统管理器；1个内部32位系统总线仲裁器；1个外部存储器控制器等片内的逻辑控制电路。这些为uC/OSII的移植提供了优良的物理资源

6、。软件支持方而他有配套的代码编辑调试环境ADS12和JTAG在线调试功能，使S3C4510B芯片软件可以直接用C编写，这就使uC/OSII的植入成为可能。12位高速A/D转换电路釆用AinalogDevices的AD574,该电路输出具有三态锁存功能。预处理电路包括了电流电压互感器、隔离电路和同步采样电路，他可以将信号转换成与AD574和匹配的戢值，供后续处理。通讯电路采用常用的以太网接口与上位机相连,而232接口可作为备用，这样该装置既可作为便携式:系统使用，也可通过网络来对设备实施实时监控。4软件设计部分

7、软件部分耍分别编写S3C4510B部分的程序和CPLD控制程序。前者可分为uC/OSII的移植和各个应用程序的编写，后者用VHDL语言实现。对于S3C4510B部分，根据整个装置实现的功能和对他的要求进行系统任务分割，并根据实际需要为各个任务分配优先级。系统大致可分为如下儿个任务：初始化CPLD控制参数；对FIFO的读取；与上位机的TCP/IP通讯；与上位机的串口通讯。对应每个任务，需要编写相应的应用程序，软件设计部分的关键技术有：（1）uC/OSII内核向S3C4510B中的移植，要根据处理器的特点合理地修

8、改uC/OSII的3个与处理器相关的文件：OS_CPUH,OS_CPU_AASM,OS_CPU_C.C。主要是将文件中的汇编指令，改为ARM7的汇编指令，并根据CPU的特点对文件中寄存器的初值进行改写。（2）内存配置问题。对于存储器容彊的设计，耍综合考虑uC/OSII内核代码和应用程序代码的大小。每个任务是独立运行的，必须给每个任务提供单独的栈空间（RAM）,RAM总吊:的计算公式为：RAM总吊:=