基于单片机的公交报站模拟系统

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1、基于单片机的公交报站模拟系统摘要：本设计采MSTC89C51单片机为控制核心，电机的硬件驱动采用L298芯片，由单片机输HIPWM控制电机转速，利用红外检测模块实现智能公交车的自动寻迹，整个系统的电路结构简单，可靠性高。设计测试结果满足耍求，设计原理简明，方案止确。关键词：智能公交车STC89C51PWML298驱动自动寻迹DesignofanalogbusstopsystemBasedonsingle-chipbodybuscampaignMajorofAppliedElectronicTechnologyjnformationandEngineeringCollege,

2、ZhenxingWuAbstract:Thedesignforthecontrolofsingle-chipcoreSTC89C51,electricalhardwaredriversusingtheL298chip,single-chipoutputbythePWMcontrolofmotorspeed,theuseofinfrareddetectionmodulebusintelligentautomatictracing,thecircuitstructureofthewholesystemissimple,highreliability.Experimentalte

3、stresultsmeettherequirements,designprinciplesofsimplicity,theprogramcorrectly.Keyword:BusSystemIntelligentSTC89C51PWML298NSelf-tracing引言公共交通是城帀发展的必然产物，也是城市赖以牛•存的重要基础设施z—。它作为城市动态大系统中一个重要组成部分，是城整体发展中不可缺少的物质条件和基础产业，也是联系社会生产、流通和人民生活的纽带。公交系统具有运载量大、运送效率高、能源消耗低、相对污染少、运输成本低等项优点。随着我国改革开放的深入和经济建设的持续

4、快速发展，城市规模不断扩大，交通需求也不断增加。冇关资料表明，1996年全国城市机动千保冇量为884.5万辆，比1977年增长近9倍，年均增长33.8%,全国城市口行车超过1.8亿辆，占全国总量的40%,城镇每冇户拥有率达198辆。道路建设虽突飞猛进，从1980年至1994年，全国城市道路总长从2.95力公里增至11」力公里，年平均增长率为9.9%,人均道路面积从2.8m2增至6.6m2,道路面积增长率为年均11.6%,这样的速度仍然赶不上车辆的增长速度。同时，由于多种原因致使公交车辆运营速度由每小时12・14公里下降至5・10公里，新增的运力被运输效率下降抵消，公交承担运

5、量不断减退，居民出行方式逐年l+l公交向口行车等个体交通方式转移，这无疑加剧了交通的拥挤程度。如何解决城市居民出行交通需求的不断增加与公共交通发展相对滞后的矛盾成为摆在我们而询的-•项迫切任务。智能运输系统(IntelligentTransportationSystems,ITS)O它是在关键基础理论模型研究的前提下，把先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效地综合运用于地面交通管理体系，从而建立起一种大范围、全方位发挥作用、实时、准确、高效的交通运输管理系统。它利用无线通讯专网低频段以低成本实现了公交企业运营数据的实时采集、快速传输，自行开发研制了

6、无线通讯系统车载智能终端设备及控制系统，使公交企业能够充分利用无线通讯系统采集和传输的车辆运营数据进行车辆调度和车辆运营管理,H具有数据和话音双重传输功能。具冇用户容量大、网络范围覆盖广、调度信息响应速度快、全自动语音报站白动化、信息发布广泛、出行者信息服务智能化、设备白维护智能化的特点。智能公交系统的提出，必将人人改善公交管理水平，提高公交系统经济效益，减少政府财政补贴。由于采用公交出行的居民增加，相对减少了其它车俩出行，这势必会缓解城市交通压力，减少环境污染，降低交通事故发生率，改善交通环境，带来巨大的社会效益。1方案的选择论证与实物机械图1.1车体设计选择方案1：购买

7、玩具电动车。购买的玩具电动车具有纟H.装完整的车架车轮、电机及其驱动电路。但是一般说来，玩具电动车具有如下缺点：首先，这种玩具电动车由于装配紧凑，使得各种所需传感器的女装I•分不方便。其次，这种电动午一•般都是前轮转向后轮驱「动，不适应该课题的跑道耍求，也不能方便迅速地实现原地保持处标不变打转90度甚至180度。再次，玩具电动车的电机多为直流电机，力矩小，空载转速快，负载性能差，不易调速。而H这种玩具电动车价格不菲。因此我们放弃了此方案。方案2：自己制作电动车。经过反复考虑论证，我们制定了左右两轮分别驱动，后万向轮