双座四轮电动车的研制【文献综述】

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1、毕业设计文献综述电子信息工程双座四轮电动车的研制参考的文献资料主要是在学校图书馆的综合书库、期刊室、中国期刊网上搜集的，主要是关于单片机、超声波及超声波测距仪的一些文章和书本。在此，根据参考的内容，我将我所参考的资料进行了分析和分类，如下：1.陈家瑞的《汽车构造》主要内容：通过对活塞式内燃机汽车的各总成、部件的典型结构实例之分析，系统阐述了现代汽车的构造工作原理。总论了第一篇汽车发动机；下部介绍了汽车传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、车身、仪表、照明及附属装置等的构造和工作原理。在选用典型结构的实例时，尽量采用国产轿车的结构图，编写了汽油直接喷射和进、排系统及发动机有害排

2、放物的控制，以及安全转向柱和防抱死制动装置等内容。2.《电力拖动自动控制系统》的主要内容基础上，根据当前电力传动控制技术的新发展，进行了精简和重组。介绍了电力传动控制系统的基本组成和共性问题，包括系统基本结构与组成，电动机、电力电子变流器、系统检测和控制器的基本概念及原理。以统一电机理论为基础，建立了各种电机的数学模型，并构建了电力传动系统各个环节的数学模型。直流传动控制系统，在前两章的基础上，专门分析和讨论了系统的控制原理、结构和运行特性等问题。第4章为交流传动控制系统，包括异步电动机和同步电动机的控制原理、系统结构和运行特性等问题。介绍了电力传动控制系统的设计方法。3.《电

3、动汽车的动力学建模与仿真研究》汽车的发展给人类生活提供了方便，但同时也加剧了全球环境的污染。电动汽车无疑是解决这个问题有效方法。电动汽车的研制热潮在全世界范围内兴起，现在正在逐步由样车试制向小批量商业化生产的方向发展。电动汽车的发展有赖于技术的进步，尤其是进一步提高动力系统的性能，降低其成本。在任何系统实施之前，对系统进行可行性论证都是必不可少的，只有准确的描述了实时系统的行为，才能严格的论证系统的可行性。因此建立系统模型对其行为进行全面准确的描述是非常重要的。建立数学模型并利用计算机对实际情况进行仿真分析，不仅便于灵活的调整设计方案，优化设计参数，而且可以降低科研费用，缩短开

4、发周期。作为前期工作我们有必要对电动汽车的控制系统和性能进行仿真研究。首先根据实际情况确定驱动方式，由整车的参数以及动力性能要求来计算电机的功率、转速的主要性能指标，再选定电动机类型并进行简单的动力匹配计算，建立其控制系统。整车模型，取X、Y方向位移横摆角三个自由度以及四个车轮转动建立动力学模型。电机采用直流电动机模型，较为简单。轮胎采用统一半经验指数模型，这个模型中可以较容易得到纵向、侧向力和滑转率，能较好的与整车和控制系统连接。控制系统主要建立启动转矩控制和防滑控制两个系统，可以从整车已知的参数计算出具体的电机和控制系统所需的参数。由于Simulink是一个功能非常强大的仿

5、真软件，最后将在Simulink中完成整车的动态仿真。在Simulink中建立起各个子系统的模型，最后连接、运行，得出具体的结果并对其进行分析，本文中主要分析了动力性能、操纵稳定性能以及差速性能。最后得出结论：电动轮是一种较为理想的驱动方案；本文建立的仿真模型合理实用；在PI和驱动防滑控制系统的作用下取得了较理想的控制效果提高了汽车的动力性和操纵稳定性。这就是本文所涉及到的主要内容。4.由龚桂义潘沛霖陈秀严国良编辑的《机械设计课程设计图册》以级圆柱齿轮减速器和一级蜗杆减速器为主，也编入了一级圆柱齿减速器、蜗杆-齿轮减速器、齿轮-蜗杆减速器等，还编入了其他传动型式的减速器和几种典

6、型的无级变速器。此外，有专门篇幅介绍减速器的附属件及机件的铸造和加工工艺。在《机械设计课程设计图册》中还提供了一些机械设计大作业图例。在图册中各种减速器的装配图上，都有足够的投影面和剖面，可以充分表达各部位的结构。对于较复杂的结构，还附有轴测投影图。每张图附有简单说明，介绍结构特点、工作原理和使用范围等。5.吴克坚于晓红钱瑞明《机械设计》,本书是教育部。高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和普通高等教育“十五”国家级规划教材。为了适应高等学校机械类专业宽口径人才培养和新课程体系改革的需要，特编写本书.本书以机械系统设计为主线，将机械

7、原理课程和机械设计课程的内容进行必要的整合和提高。本书共4篇26章：第1篇机械设计总论（第1～6章），除介绍机械设计的共性问题外，还简介了现代机械设计思想和方法等内容；第2篇常用机构及其传动设计（第7～14章），主要介绍连杆机构、凸轮机构、齿轮传动、链传动、带传动及其他常用机构的运动设计、工作能力设计计算和结构设计；第3篇通用零部件设计（第15～21章），主要介绍通用连接、轴及轴系零部件、弹簧、箱体及机座等设计；第4篇机械系统设计（第22～26章），重点介绍执行系统的方案设计、传动系统设计、