数控机床故障诊断维修

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1、［论文关键词1故障故障诊断诊断内容诊断原则诊断方法［论文摘要］数控机床故障的诊断是数控机床维修的关键。一•般來说，随曹故障类型的不同，采取的故障诊断的方法也就不同。本文从数控机床故障诊断的内容、原则、方法等方面入手来简要阐述一下数控机床故障的诊断方法。系统可靠性是指数控系统在规定的条件和规定的时间内完成规定功能的能力。故障是指系统在规定的条件和规定的时间内失去了规定的功能。数控机床是个很复杂的人系统，它涉及光、机、电、液、气等很多技术，发生故障是难免的。磨损、机械锈蚀、机械失效、插件接触不良、元器件老化、电流电压波动、温度

2、变化、干扰、噪声、软件丢失或本身冇隐患、灰尘、操作失误等都可导致数控机床出故障。一、数控机床故障诊断内容故障诊断的内容：1）动作诊断：监视机床各动作部分，判定动作不良的部位。诊断部位是ATC、APC和机床主轴。2）状态诊断：当机床电机带动负载时，观察运行状态。3）点检诊断：定期点检液压元件、气动元件和强电柜。4）操作诊断：监视操作错课和程序错i吴。5）数控系统故障自诊断：不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区别，但随着微电了技术的发展,在故障诊断上冇它的共性。二、数控机床故障诊断原则在故障诊断时应掌握以下原则：（1）先外部

3、后内部数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。（2）先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。（3）先静后动先在机床断电的静止状态，通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后，方可给机床通电。在运行工况下，进行动态的观察、和测试，查找故障。而对破坏性故障，必须先排除危险后

4、，方可通电。（4）先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较人的问题。往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。三、数控机床故障诊断的方法1•直观检查法它是维修人员最先使用的方法。在故障诊断时，首先耍询问，向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障示果，并且在整个分析、判断过程屮可能要多次询问；其次是仔细检查，根据故障诊断原则由外向内逐一进行观察检查。总体查看机床各部分工作状态是否处于正常状态（例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等），各电控装置（如数控

5、系统、温控装置、润滑装置等）有无报警指示，局部特别要注意观察电路板的元器件及线路是否有烧伤、裂痕等现象、电路板上是否有短路、断路，芯片接触不良等现象，对于已维修过的电路板，更要注意冇无缺件、错件及断线等情况；再次是触摸，在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导线（如伺服与电机接触器接线）的联接状况等来发现可能出现故障的原因。2.仪器检查法使用常规电工仪表，对各组交、直流电源电压，对相关直流及脉冲信号等进行测量，从屮找寻可能的故障。例如：用万用表检杏各电源惜况，以及对某些电路板上

6、设直的相关信号状态测量点的测量，用示波器观察相关的脉动信号的幅值、相位其至有、无,用PLC编程器查找PLC程序中的故障部位及原因等等。3.功能程序测试法功能程序测试法是将数控系统的G、M、S、T、F功能用编程法编成一个功能试验程序，并存储在相应的介质上。在故障诊断时运行这个程序，可快速判定故障发生的可能起因。功能程序测试法常应用于以下场合1）机床加工造成废品而一时无法确定是编程操作不当、述是由于数控系统故障引起的。2）数控系统出现随机性故障。一吋难以区别是外来干扰，还是系统稳定性差时。3）闲置时间较长的数控机床在投入使用前

7、或对数控机床进行定期检修时。4.信号与报警指示分析法1）碾件报警指示这是指包括伺服系统、数控系统在内的各、电器装置上的各种状态和故障指示灯，结合指示灯状态和相应的功能说明便可获知指示内容及故障原因与排除方法。2）软件报警指示如前所述的系统软件、PLC程序与加工程序中的故障通常都设有报警显示，依据显示的报警号对照相应的诊断说明手册便可获知可能的故障原因及故障排除方法。5.接口状态检查法现代数控系统多将PLC集成于其屮，而CNC与PLC之间则以一系列接口信号形式相互通讯联接。冇些故障是与接口信号错误或丢失相关的，这些接口信号冇

8、的可以在相应的接口板和输入/输出板上有指示灯显示，有的可以通过简单操作在CRT屏幕上显示，而所有的接口信号都可以用PLC编程器调出。这种检查方法要求维修人员既要熟悉本机床的接口信号，又耍熟悉PLC编程器的应用。6.参数检杳法数控系统、PLC及伺服驱动系统都设置许多可修改的参数以适应不同机床、不同工作状态