机械弊病诊断

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1、机械故障诊断培训教程第一节北京京航公司一从事机械故障诊断的高科技企业北京京航公司隶属中国运载火箭技术研究院,是一家高科技企业。公司主要从事旋转机械故障诊断方而的理论研究。产品开发与经营。公司成立十多来年,充分发挥航天技术优势,成为国内机械设备诊断行业中首屈一•指的科、工、贸一•体化企业。本公司产詁门类齐全,性能优良。相继推岀HG-2500系列袖珍式测振测温仪;HG-8300双通道及HG-8400多通道数据釆集,振动分析,旋转机械及电机诊断专家系统;HG-8500机器故障诊断仪;HG-35OO系列数据采集及故障分析,设备

2、管理系统。产品广泛应用于石汕、化工、钢铁、电力、铁路、烟草等人、中型企业的设备管理、维修及监测。产品通过了国家计量院型式注册检定,获得北京市技术监督局的CPA证书及CMC证卩。十多年来,公司产品以可靠的质屋,优越的性能价格比赢得国内广大用户的信赖,并已批虽出口,远销英国、南非等地。第二节状态维修•设备维修的根本性革命大家知道,当前我国对设备的维护仍采用传统的计划、定期维修。而这种方式带冇很大肓II性,设备有无故障、故障类型、故障部位、故障程度难以准确把握。另外,由于良好部位的反复拆卸,机械性能往往不理想,甚至低于检修前

3、。而且,没有必要的超前维修,带來人力、物力的巨大浪费。故障诊断仪器的广泛M用,使对机械设备的维护由计划、定期检修走向状态、预知检修变为现实,使机械设备的维护方式发生了根本性革命。状态监测避免了机械设备的突发故障,从而避免了被迫停机而影响生产;机械状态分析为预知机械设备的维修期提供了可靠依据,即可做到测量表明有必要吋才进行维修。使我们能够及时准备维修部件,安排维修计划,克服了定期维修带来的不必要的经济损失和设备性能的下降;完善的诊断能力可为我们准确指出故障类型和故障部位,避免了维修的肓冃性,使检修简捷易行,人人缩短了维修

4、工期;完善的设备管理软件,又可使企业设备管理自动化。由此可见,状态检测给企业带来的经济效益是十分显苦的。如实行状态维修后,某化工厂年维护修理工作山247台减至14台;某电机厂维护费用下降了75%;某造纸厂年节约25万美元,而振动监测设备一次注投资仅是此数的10%。第三节机械振动描述一、什么叫振动?振动是世界上的物质或物体的一种运动形式。广义來说,振动就是物体(质点)或某种状态随着时间往复变化的现彖。二、振动的分类工程中冇大虽的振动问题盂要研究、分析和处理,因此冇必要简单介绍振动力学中的振动分类方法,以便在振动故障类型、

5、原因、分析和故障排除方面提供考虑的基础。机械振动的研究和使用方血有多种分类方法,目前,大致有如下儿种分类:1、按振动的规律分简谐振动。非简谐振动和随机振动。有时乂将前两者称为周期振动,后者称为非周期振动;2、按产生振动的原因分口由振动、受迫振动、口激振动和参变振动等;3、按自由度分单口由度系统振动、多口由度系统振动和弹性振动;4、按振动位移特征分角振动和直线振动;5、按系统结构参数分线性振动和非线性振动。在机器的故障诊断中,从应用角度看,应着重学握按振动规律和产生原因这两种分类。三、简谐振动简谐振动乂称“正弦振动”,它

6、是振动故障诊断屮最基本的概念之一。了解它的表示方法,特拐是它的物理意义,对于掌握故障诊断技术十分重要。简谐振动的数学表达式是y(t)=Asinwt式屮:A-振幅;3-角频率(园频率)。正弦函数的振动图线如图3-1所示。因为函数sinst具有下列特性:sinco(t+T)=sin(3t+wT)=sin3t则T=2n/3为简谐振动的周期。F二1/T简称为简谐振动的频率,3=2nf表示每秒转过的弧度,亦是在2口秒内振动的次数,称为“园频率”。必须指出,简谐振动一定是周期振动,但是,周期振动不一定是简谐振动。四、周期振动信号的

7、分解及频谱:在故障信号中,周期信号主要是由机器的口由振动、受迫振动和参变振动等产生的。对于周期信号,数学上早已证明,利用傅氏级数原理,可将周期函数y(t)分解成傅氏级数,即将信号分解成许多谐波分量y(t)=/2+c1cos(©f-0)+c?cos(2wj-径)++c”cos(2wj-%)式中:5=+b;(pn=Jfg"(久/%)其中rT/2:an==691/^J门J⑴cosncojdtn=l,2,r772bn==69]/zrJ^^(t)snco}tdtn=l,2,由上述公式,以频率为横坐标,以振幅或相位为纵坐标來表

8、征频率域的振动特性,见图3・2。

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