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1、毕业论文排版模式:目录三号粗黑体,居中上下空一行，行距为最小值15磅章用四号黑体,节用小四号宋体,小节用-五号宋体字摘要1Abstract2第1章绪论31.1预测控制概述31.2环境试验设备简介31.3主要研究工作41.4本文安排5第2章基础知识介绍62.1预测控制的基本原理62.1.1预测控制的三项皋木原理62.1.2预测控制的几种算法72.2动态矩阵控制算法72.2.1概述72.2.2动态矩阵控制算法8第3章环境试验设备介绍及建模研究113.1环境试验设备介绍113.1.1简介113.1.2环境试验
2、设备的结构及硬件113.1.3环境试验设备控制的难点133.2环境试验设备的建模研究143.2.1环境实验设备的模型概述153.2.2飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型17第4章多变量预测控制算法的研究与推导204.1多变量预测控制算法的推导204.2仿真研究24第5章多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导265.1多变量非自衡系统预测控制算法265.1.1单变量非自衡系统预测控制算法265.1.2多变量非口衡系统预测控制算法295.2仿真研究33第6章环境试验设备的预测控制研究356.1脉冲响应系
3、数模型的获得及对象特性分析356.1.1脉冲响应系数模型的获得356.1.2对彖特性分析366.2仿真控制实验376.2.1参数选择376.2.2仿真控制结果43附录45附录1计算机程序清单45参考文献46致谢47正文文字内容汉字一律采用小四号宋体,数字和英文字符用小四号TimesNewRoman字体；章采用三号黑休居中;节采用小三号黑体居中;标题用四号黑体并缩进二个汉字;图、表标题用五号黑体并居图表的屮间,图形和表格内容用五号宋体。章节题冃间,每节题冃与正文间空一个标准行。页面设置为:采用单面打印，且
4、边距为上2.5cm,下2.5cm,左2.5cm,右2cm,装订线0.5cm,选择"不对称页边距"，页眉1.8cm，页脚1.5cm。正文选择格式段落为:最小值，15磅,段前、段后均为0行。标题设置为段前、段后均为0.5彳丁或6磅。正文小四号宋体,行距为最小值15磅摘要：木文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制屮的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对
5、其进行了控制仿真。预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量门衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真
6、，并对仿真效果进行了比较。仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。关键词：多变量系统，预测控制，环境试验设备中文摘耍共300个字,关键词3—5个词中文摘要和关键词占一页摘耍及关键词中文摘要采用小四号宋体字，英文摘要采用四号FmeNewRomcm”字型；其中摘要和关键词这五个汉字及其对应英文翻译应设为黑体。英文全部用TimesNewRoman7体Abstract:Inthispaper,multi
7、variablepredictivecontrolalgorithmanditsapplicationtothecontroloftheenvironmentaltestdeviceareintroducedparticularly.Thetemperatureandhumiditycontrolsystemoftheenvironmentaltestdeviceischaracterizedaslongtimedelayandseverecoupling・Therefore,theroutinePID
8、controleffectisunsatisfactory.Inthiscase,thesimulationofthetemperatureandhumiditycontroloftheenvironmentaltestdevicebasedonmultivariablepredictivecontrolalgorithmismade.Predictivecontrolalgorithmisoneofcontrolalgorithmbase
