VRS算法研究及定位精度分析

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1、西安科技大学硕士学位论文VRS算法研究及定位精度分析姓名：毛海峰申请学位级别：硕士专业：大地测量学与测量工程指导教师：孟鲁闽20090515论文题目：VRS算法研究及定位精度分析专业：大地测量学与测量工程硕士生：毛海峰指导教师：孟鲁闽摘要(签名)随着GPS技术应用的日益广泛，各种用途的连续运行参考站(CORS)相继建成，以永久性的监测网(站)系统以及各类广域差分系统为代表的GPS参考站已逐步在广阔的大陆上覆盖成区域甚至全球性的网络。伴随着互联网的高速发展，区域和世界范围内的信息和数据交流已变的相当容易，由此出现了由多基站构成网络的GPS服务体系成为GPS技术

2、发展的最新趋势。其中虚拟参考站(VRS)技术由于覆盖范围广、定位精度高、可靠性高等优点成为目前最流行的一种网络RTK技术。它主要利用网络内基准站原始观测数据，在流动站附近实时模拟一组参考站数据(包括参考站坐标和GPS载波相位观测值)，实现对“参考站数据的模拟和重建”，实时提供高精度导航定位信息。本文就是针对这种虚拟参考站(VRS)技术展开研究的，首先从GPS定位技术的发展，网络RTK技术的分类以及国内外的一些研究现状阐述了进行VRS技术研究的必要性。其次叙述了VRS系统的组成、原理及其工作流程，在此基础上分析了VRS定位的数学模型和系统中的一些关键技术。接着

3、对影响VRS定位的主要系统误差(如卫星星历误差、时钟误差、电离层和对流层延迟以及多路径效应等误差)进行了分别阐述。然后对VRS中比较关键的内插方法、改正数生成算法进行了全面的推导、分析。最后通过具体的实验对VRS系统的定位精度进行了测试，测试点的VRS定位精度分布均匀，一般不会出现较大的偏差，可靠性较高。关键词：全球卫星定位系统(GPS)；网络RTK；虚拟参考站(VRS)；系统误差；内插法；定位精度研究类型：应用研究Subject：VRSAlgorithmResearchandAnalysisofPositioningAccuracySpecialty：Ge

4、odesyandSurveyingEngineeringName：MaoHaifengInstructor：MengLuminABSTRACT(SignatuWithmeapplicationofGPStechnologybecomesmoreextensive，avarietyofusesContinuousoperationReferenceStation(CORS)havebeencompleted．Toapermanentmonitoringnetwork(stations)systems，aswellasvarioustypesofwidearea

5、differentialGPSsystem，asrepresentedbythereferencestationhasbeengraduallyonthebroadcoverageofthecontinentintoaregionalorevenglobalnetwork．AlongwiththerapiddevelopmentoftheInternet．regionalandworldwideexchangeofinformationanddatahasbecomeVeryeasy,ThisemergedfrommanyoftheGPSbasestatio

6、nsconstitutesanetworkservicesystemGPStechnologyhasbecomethelatesttrend．becauseofwidecoverage，highpositioningaccuracy,11ighreliability,TheVirtualReferenceStation(VRS)technologybecomeoneofthemostpopularnetworkRTKtechnology,Itismainlyusethestationoriginalobservationdatabaseonnetwork,T

7、henitwouldsimulateagroupofreferencestationdata(includingthereferencestationGPScoordinatesandcarderphaseobservationslinreal-timeatthevicinityofmobilestation．Implementationofthe“reconstructionandsimulationofthereferencestationdata'’，andprovidinghigh—precisionnavigationandpositioningi

8、nformationinreal-time．This