1-1 液压传动概述a

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1、液压元件与系统流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动方式液压传动液力传动气压传动液压传动的定义：以液体为工作介质，利用液体的压力能来传递力和速度。液压元件与系统课程的性质：机械工程各专业必修的专业或专业基础课课程要求的基础：机械专业基础课知识之外，还要有工程流体力学、机电控制等学科知识课程的要求达到的目的：1.掌握常用的液压元件的结构原理；2.掌握常用的液压基本回路的工作原理；3.具有初步的分析和设计液压系统的能力。液压元件与系统本课程主要有四大部分内容第一部分：液压元件结构与工作原理（泵、马达、缸

2、、阀和附件）第二部分：液压基本回路（压力控制、方向控制和速度控制回路）第三部分：典型液压系统分析第四部分：液压系统的设计其中穿插液压原理课程内容液压元件与系统教学参考书：（1）《液压传动与气压传动》何存兴主编华中科技大学出版社（2）《液压元件与系统》李壮云主编机械工业出版社第一章液压传动概述一、液压传动的工作原理及组成二、液压传动的优缺点三、液压传动的历史、现状及发展四、液压传动的工作介质一、液压传动的工作原理及组成1.1.2液压传动的工作原理例1：液压千斤顶例2：机床工作台液压系统例1：液压千斤顶例1：液压千斤顶v

3、1A1v2A2Gh2h1F吸油压油重物回落例1：液压千斤顶v1A1v2A2Gh2h1F例1：液压千斤顶v1A1v2A2Gh2h1F（1）力的传递（帕斯卡原理）液压系统的工作压力取决于外负载。条件:无泄漏,不考虑油液的压缩性和管路的弹性,不考虑摩擦力例1：液压千斤顶v1A1v2A2Gh2h1F（2）运动的传递（容积变化相等、质量守恒）执行元件的运动速度取决于输入流量。压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的参数。条件:无泄漏,不考虑油液的压缩性和管路的弹性,不考虑摩擦力例1：液压千斤顶v1A1v2A2Gh2h1F（3

4、）功率的传递（能量守恒）从例1得出的两个重要的概念（1）液压系统中液体的压力取决于负载（2）执行元件运动速度取决于输入的流量例1：液压千斤顶v1A1v2A2Gh2h1F实际情况:（1）有泄漏,导致容积损失（2）考虑摩擦力，有机械损失（3）考虑油液的压缩性和管路的弹性,不能保证严格的传动比例2：机床工作台液压系统（停止工位）阀芯左移阀芯右移阀芯右移液压元件工作台快进工作台工进工作台快退液压元件图形符号1.1.2液压系统图的图形符号结构图用符号表示的液压系统原理图（1）动力元件（液压泵）：将机械能（转矩T，转速n）转化为

5、液体的压力能（压力p、流量q）（2）执行元件（液压马达、液压缸）：将液体的压力能（压力p、流量q）转化为机械能（转矩T，转速n，或直线运动速度v，输出力F）（3）控制元件（液压阀）：控制液体的压力、流量和方向，从而实现控制执行元件的输出力、运动速度和方向，过载保护和程序控制（4）辅助元件（管道、管接头、油箱和滤油器）（5）工作介质1.1.3液压系统的组成§1-1-4液压系统的组成1.2液压传动的优缺点1.2.1液压传动的优点与机械传动相比，液压传动具有以下优点（1）在同等功率的条件下，体积小、重量轻、结构紧凑、运动惯

6、性小、反应快，可以出大力或力矩。（2）可实现大范围的无级调速（调速比可达100-2000），机械传动实现无级调速较困难，中小型直流电机的调速比一般为2-4（3）自动实现过载保护（4）容易实现自动控制和遥控（5）容易实现直线运动（6）可自行实现机件的润滑（7）便于机器零部件的设计布局1.2.1液压传动的优点液压传动与电气传动相比：（1）体积小、重量轻、运动惯性小、反应快，可以出大力或力矩，是液压传动的主要优点。（2）现代电力电子技术使交流调速可实现大范围的无级变速。（3）直线电机使实现直线运动更容易。液压传动受到电气传

7、动的挑战1.2.2液压传动的缺点（1）液压油泄漏，污染环境和引起火灾（2）机件之间的机械摩擦阻力和粘性摩擦阻力、流体流动阻力和泄漏，导致液压系统的总效率降低（3）液压油工作性能受温度的影响，很高和很低温的条件下工作困难（4）液压油的泄漏和可压缩性，得不到严格的传动比（5）液压元件的制造精度要求高（6）液压介质易受污染，导致机件运动易卡阻1.3液压传动的历史、现状及发展1.3.1液压技术的理论基础帕斯卡原理（1650年）牛顿的粘性流体内摩檫定律（1686年）流体力学的连续性方程和伯努利能量方程（18世纪）静压传递原理流

8、量连续性原理与伯努利方程理想实际什么是“牛顿的粘性流体内摩檫定律”？粘性是液体分子内聚力的一种宏观表现，分子内聚力使液体有相对运动的流层之间存在内摩擦力粘性流体内摩檫定律1.3.2液压技术的发展历程先行者：水压技术：1795年英国人布拉默（J。Bramah）发明了第一台水压机（锈蚀、磨损和密封）1.3.2液压技术的发展历程早期的油压技术（20世