PLC基本组成和工作原理

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1、PLC基本组成和工作原理第四章●PLC的基本组成● PLC的工作原理PLC的基本组成1.中央处理单元(CPU)1)控制用户从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储;2)检查编程过程中的语法错误,诊断电源及PLC内部的工作故障;3)用扫描方式工作,接收来自现场输入信号,并输入到输入映象寄存器和数据存储器中。4)在进入运行方式后,从存储器中逐条读取并执行用户程序完成用户程序所规定的逻辑运算,算术运算机数据处理等操作5)根据运算结果,更新有关标志位的状态,刷新输出映象寄存器的内容,再经输出部件实现输出控制,打印制表或数据通信等功能1.中央处理单元(CPU)(1)通用处理

2、器:8086、80286、80386(2)单片机芯片:MCS-51、MCS-96(3)位片式微处理器:AMD-2900,2901,2903小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU大型PLC多采用高速位片式微处理器2.存储器存储系统:存放系统程序的系统程序存储器和存放用户程序的用户程序存储器系统程序存储器:用来存储可编程控制器内部的各种信息一般系统程序由PLC厂家编写的系统监控程序,不能由用户直接存取。系统程序主要由有关系统管理,解释指令,标准程序及系统调用等程序组成。系统程序存储器一般用PROM或EPROM构成

3、用户程序存储器:主要用来存放用户程序,该存储器的容量不大,主要存储可编程控制器内部的输入输出信息,以及内部继电器,移位寄存器,累加寄存器,数据寄存器,定时器和计数器的动作状态。用户程序区分成:程序存储区、数据存储区、系统区程序存储区:用来存储由用户编写的,通过编程器输入的程序。数据存储区:用来存储通过输入端子读取的输入信号状态,输出端子输出信号状态,PLC中的各个内部器件的状态,以及特殊功能要求的有关数据。系统区:用来存放CPU的组态数据。3.输入、输出接口:输入接口作用:将按钮、行程开关或传感器等产生的信号,转换成数字信号送入主机。输入单元类型:直流输入单元交流

4、输入单元交直流输入单元输入信号:1.控制信号:开机,关机,转换,调整,急停(控制台)2.检测信号:传感器,继电器的触点,限位开关,行程开关等这些信号有的是开关(或数字)量,有的是模拟量,有的是直流信号,有的是交流信号。要根据输入信号的类型选择合适的输入接口。采用光电隔离,实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离,减小了电磁干扰。(1)输入接口电路:采用光电耦合器,防止强电干扰。COM光电三极管发光二极管直流电源输入端子+–PLCXn+24V–发光二极管RC滤波电路输出接口作用:将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号,以便控制接触器线圈等电器通断电;

5、另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。输出三种形式:继电器--低速大功率可控硅--高速大功率晶体管--高速小功率输出信号:1.控制信号:如指示灯的亮或灭,电动机的启动,停止或正反转,设备的转动,平移,升降,阀门的开闭等。因为PLC的直接输出带负载的能力有限,所以PLC输出接口所带的负载,通常是接触器的线圈,电磁阀的线圈,信号指示灯,可控硅,晶体管继电器输出(2)输出接口电路:以继电器形式为例:PLC内部电路内部电路J+交流电源或直流电源YCOM-把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源,可供开关量输入单元连接的现场无

6、源开关等使用。可编程序控制器的电源一般采用开关式电源,其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。4.电源单元4.电源单元PLC的外部工作电源一般为单相85~260V50/60HZAC电源,也有采用24~26VDC电源的。PLC对其外部工作电源的稳定度要求不高,一般可允许±15%左右对于PLC输出端子上接的负载所需负载工作电源,必须由用户提供。PLC的内部电源系统一般有三类:第一类是供PLC中的TTL芯片和集成运算放大器使用的基本电源(+5V和±15VDC电源)第二类电源是提供输出接口使用的高压大电流功率电源第三类电源是锂电池及其充电电源考虑到系

7、统的可靠性及光电隔离器的使用,不同类电源有不同的地线5.各种接口、高功能模块:便于扩展小型机:一体机,有接口可扩展。编程设备可以是专用的手持式的编程器;也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。6.编程设备用户可以通过键盘输入和调试程序;另外在运行时,还可以对整个控制过程进行监控。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC9832107654(DELT)CLR手持

8、式的编程器

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