PLC基本组成和工作原理ppt课件.ppt

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1、继电器控制为接线程序控制，它由分立元件（继电器、接触器、电子元件等）用导线连接起来加以实现。它的程序在接线之中。对于控制程序的修改必须通过改变接线来实现。输入部分（开关、按钮、限位开关、传感器等）控制部分（由用硬接线连接继电器、触点等组成的继电器控制电路来实现逻辑控制功能）输出部分（接触器、电磁阀、指示灯等）被控对象第一节PLC控制与继电器控制的比较PLC控制为存储器程序控制，其工作程序存放在存储器中，系统要完成的控制任务是通过存储器中的程序来实现的。其程序由程序语言来表达的。控制程序的修改不需改变PLC内接线（硬件），只要通过编程器来改变存储器中某些语句的内容就

2、可实现。输入部分（开关、按钮、限位开关、传感器等）控制部分（由存放在存储器中的用户程序实现多种控制功能）输出部分（接触器、电磁阀、指示灯等）被控对象继电器控制系统是用硬接线将许多继电器按一定方式连接起来完成逻辑功能。逻辑功能不能灵活改变，接线复杂、故障点多。PLC控制系统是通过存放在存储器中的用户程序来完成控制功能，由用户程序代替继电器控制电路，使其不仅实现逻辑运算，还具有数值运算及过程控制等复杂控制功能。PLC采用软件实现控制功能，灵活方便的通过用户程序的改变来实现控制功能的改变。一、系统框图的比较二、PLC的等效电路图PLC的等效电路由三个部分组成：收集被控设

3、备（开关、按钮、传感器等）的信息或操作命令的输入部分；运算、处理来自输入部分信息的内部控制电路；驱动外部负载的输出部分。第二节PLC的基本组成一、PLC的系统结构FX系列PLC的硬件配置图二、PLC各部分的功能1、CPU（中央微处理器）CPU由控制器和运算器组成，它是PLC的运算和控制中枢，起着主导核心作用。CPU的主要任务是：①诊断电源、PLC内部工作状态及编程的语法错误。②接收并存储用户程序和数据。③接收输入信号，送入数据寄存器并保存。④执行监控程序和用户程序，完成数据和信息的逻辑运算，产生相应的控制信号，完成用户指令规定的各种操作。⑤响应各种外部设备(如编程

4、器、上位机、打印机等)的工作请求。2、存储器可分为系统程序存储器和用户程序存储器，用户程序存储器又包括用户程序存储区和用户数据存储区。①系统程序存储器：用于存放PLC生产厂商永久存储的程序和指令，称为监控程序。监控程序与PLC硬件组成和专用部件物性有关，用户不能访问和修改该存储器的内容。②用户程序存储区：主要存放用户已编制好的程序或正在调试的应用程序。用户可擦除重新编程。③用户数据存储区：用于PLC工作过程中经常变化，需要随机存储存取的一些数据。3、输入、输出接口输入接口接收和采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触头、接近开关、光电开关

5、、数字拨码开关。一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等来的模拟量输入信号。输出接口连接被控对象中各种执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置。输入、输出接口有数字量（开关量）输入、输出和模拟量输入、输出两种形式。数字量输入、输出接口的作用是将外部控制现场的数字信号与PLC内部信号的电平相互转换。模拟量输入、输出接口的作用是将外部控制现场的模拟信号与PLC内部的数字信号相互转换。输入、输出接口一般具有光电隔离和滤波，其作用是把PLC与外部电路隔离开，以提高PLC的抗干扰能力。3、输入、输出接口PLC的开关量输入接口按使用的电源不同有三个类型：

6、直流12--24V输入接口；交流100--120V或200--240V输入接口；交直流12--24V输入接口。输入电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。3、输入、输出接口PLC的输出接口类型有三种，继电器输出接口电路、晶体管输出接口电路和晶闸管输出接口电路。继电器输出接口为有触点输出方式，适用于接通或断开开关频率较低的交流或直流负载回路，其带载能力较强，但寿命较短。晶体管输出接口和晶闸管输出接口为无触点输出方式，信号响应迅速、寿命长，可用于接通或断开开关频率较高的负载回路，晶体管常用于直流电源负载控制回路，晶闸管常用于交流电源负载控制回路。3、输入、输

7、出接口4、编程器作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。有简易编程器、图形编程器和计算机编程器。简易编程器(又称手持编程器)，优点是：价格便宜、携带方便。缺点是：只能联机编程，且一般只能用助记符指令编程。多用于小型PLC。图形编程器可以是联机编程，也可以是脱机编程；可以是梯形图编程也可以是用助记符编程。可以与打印机、绘图仪等设备相连，并具有较强的监控功能，但其价格较高，通常用于大、中型PLC系统的编程。4、编程器通用计算机编程，采用通用计算机，通过PLC的RS232串行外设通讯口(或RS422接口配以适配器)与计算机相连，利用PLC厂家提供的专用编程软件，使

8、用户可以直