小型可编程控制器实用技术第8章 功能指令

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1、第八章功能指令功能指令实际是许多具有不同功能的子程序。FX系列的功能指令格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式。本课只对部分常用功能指令进行介绍，其余指令可以参考相关产品说明书与使用手册。第八章功能指令第一节功能指令的基本知识第二节程序流向控制（FNC00～FNC09）第三节传送和比较指令（FNC10～FNC19）第四节算术和逻辑运算指令（FNC20～FNC29）第五节循环移位指令（FNC30～FNC39）第六节数据处理指令（FNC40～FNC49）第七节方便指令（FNC60～FNC69）第八节外围设备I/O指

2、令（FNC70～FNC79）第一节功能指令的基本知识一、基本格式梯形图格式X0MEAND0D10K3[D][S][n]指令表格式步序操作码操作数0LDX01MEAND0D10K38。。。。一、基本格式操作码与操作数操作码（指令助记符）：表示指令的功能操作数：指明参与操作的对象源操作数S：执行指令后数据不变的操作数，两个或两个以上时为S1、S2。目标操作数D：执行指令后数据被刷新的操作数，两个或两个以上时为D1、D2。其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制）和H（十六进制）表示，两个或两个以上时为m1、m

3、2、n1、n2。软元件位软元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、S字软元件：处理数据的元件，如T、C、D。位软元件的组合位软元件组合表示数据：4个位元件一组，代表4位BCD码，也表示1位十进制数；用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。二、软元件数据长度16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据32位：32位数据时在操作码前面加D（Double）三、数据长度及执行方式X0MOVD0D1X1DMOVD2D4(D0)→(

4、D1)(D3D2)→(D5D4)执行方式连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。X0MOVD0D1X1MOVPD2D4三、数据长度及执行方式变址：改变操作数的地址变址寄存器的作用：存放改变地址的数据实际地址=当前地址+变址数据32位运算时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。X0MOVK8VX1MOVK4ZMOVD0VD10ZX2V=(8)Z=(4)(D8)→(D14)四、变址寄存器V、Z五、常用特殊辅助继电器功能指令执行结果的标志

5、M8020：零标志M8021：借位标志M8022：进位标志M8029：执行完毕标志M8064：参数出错标志M8065：语法出错标志M8066：电路出错标志M8067：运算出错标志第二节程序流向控制一、条件跳转指令FNC00CJ二、子程序指令FNC01CALLFNC02SRET三、中断指令FNC03IRETFNC04EIFNC05DI四、主程序结束指令FNC06FEND五、警戒时钟定时器指令FNC07WDT六、循环指令FNC08FORFNC09NEXT一、条件跳转指令FNC00CJ(ConditionJump)操

6、作数：指针P0～P63梯形图X10X11…Y1X12P0…CJP0CJP0指令表步序操作码操作数0LDX101CJP0。。。10LDX1111CJP0。。。。20P021LDX1222OUTY1说明CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。该指令可以连续和脉冲执行方式。被跳过去的程序中各元件的状态为Y、M、S保持跳转前状态不变。普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计数。未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。T192～T199跳转时仍然计时。举例：CJ应用于自动/手动程序选择CJ应用于自动

7、/手动程序选择二、子程序指令子程序调用FNC01CALL操作数：指针P0～P62子程序返回FNC02SRET无操作数说明子程序应该在主程序结束之后编程。CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。子程序只能用T192～T199和T246～T249作定时器。梯形图X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序二、子程序指令什么是中断？在计算机执行程序的过程中，由于出现某个特殊情况（或称为“事件”），使得CPU中止现行程序，而转去执行处理该事件的处

8、理程序（俗称中断处理或中断服务程序），待中断服务程序执行完毕，再返回断点继续执行原来的程序，这个过程称为中断。中断系统是计算机的重要组成部分。实时控制、故障自动处理、计算机与外围设备间的数据传送往往采用中断系统。中断系统的应用大大提高了计算机效率。三、中断指令中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。其格式表示如下：输入中断：I□0□第一个□：输入号0~5，每个