Fronius_CMT冷金属过渡技术应用于管道外部根焊

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1、FroniusCMT冷金属过渡技术应用于管道外部根焊前言管道的根部打底焊接质量非常重要，虽然过去使用传统的焊接方法可以达到比较好的效果，但还是有一些问题有待改进；例如焊接速度、未熔合缺陷、稳定性以及适应能力等。现在，应用CMT冷金属过渡技术，管道焊接尤其是管道的外部根焊质量得到了非常大的提升，可以获得完美的焊接效果。简介CMT技术第一次将送丝与焊接过程控制直接地联系起来，实现了送丝监控与过程控制的统一。当数字化的过程控制监测到一个短路信号，就会反馈给送丝机，送丝机作出回应回抽焊丝，从而使得焊丝与熔滴

2、分离。在全数字化的控制下，这种过渡方式完全区别于传统的熔滴过渡方式。电弧燃烧过程中焊丝向熔池方向运动当焊丝与熔池接触时，电弧熄灭，焊接电流减小短路接触时，焊丝回抽帮助熔滴脱落，保持很小的短路电流焊丝再向熔池方向运动，冷金属过渡过程重复进行CMT技术的特点1非常好的电弧稳定性送丝过程受控并且和电弧过程相结合，意味着可以机械检测弧长并快速调节，这使得CMT的电弧异常的稳定，即使干伸长度发生较大的变化，也能够保证焊缝的熔合良好2精确的能量输入控制CMT技术实现了无电流状态下的熔滴过渡。当短路电流产生，焊丝

3、即停止前进并自动地回抽。在这种方式中，电弧自身输入热量的过程很短，短路发生，电弧即熄灭，热输入量迅速地减少。这意味着可以获得最低能的输入。根据不同的要求，结合脉冲过渡，可以非常容易精确的控制能量的输入。这样，即使在2-4点的位置上，也可以获得很好的熔透性，避免了未熔合缺陷。100%CMTSteplesspenetrationcontrol100%Puls3优异的搭桥能力优异的电弧稳定性和精确的低能量输入，CMT技术具有优异的搭桥能力，对装配间隙和错边的容忍性大，即使背面没有衬垫，根焊焊道也可以获得很

4、好的背面成型。板厚1.0mm间隙1.3mm4更快的焊接速度CMT过渡的频率高达60-70Hz，焊丝主动回抽促进熔滴的脱落，而不是像短路过渡由电流增长引起缩颈或者STT需要借助表面张力一样被动的过渡，使得CMT的焊接速度可以更快；在外部根焊打底时的速度比STT更快，可达450-600mm/min5无飞溅过渡在短路状态下焊丝的回抽运动帮助焊丝与熔滴分离。通过对短路的控制，保证短路电流很小，从而使得熔滴过渡无飞溅。这就是CMT技术：无飞溅冷熔滴过渡。焊缝区域内无飞溅为后续的焊道提供了更好的质量保证。CMT

5、技术应用外部根焊1和其他焊接方法的优点比较STTCMT焊接速度300mm/min450mm/min未熔合问题出现于没问题2点到4点的位置电弧稳定性好非常好焊缝表面太高平滑传感器检测电缆有无电弧交感干扰有无2应用CMT技术应用于外部根焊，可以采用手工方法也可以采用小车自动焊Vd=10m/minVd=10m/minVs=26cm/minVs=45cm/min204A16,4V204A16,4VJointDesigno83,0mm3,0mmRadius12mm2,0mmManual手工焊3mmAutoma

6、tic自动焊3自动焊的坡口准备形式对于CMT外部根焊，可以有两种破口形式可以选择，U型和双V型JointDesign8o8°3,0mm303,0mm°Radius2,0mm1,53mmmm4焊接实例系统主要配置组成CMT系统的结构1.TPS3200CMT主电源全数字化微电脑处理器控制和全数字化GMA逆变电源全数字化控制（闭环）和微处理器控制（开路）四种焊接方式：非脉冲/脉冲/CMT技术/CMT+脉冲2．I-kitactivLocalNetdistributor分接口（安装在焊机内）LocalNetd

7、istributorpassive无源分接口（安装在焊机外）用于专机和焊接电源的分接口（两种都可以使用，任选其一）3．FK4000R冷却系统坚固可靠，确保了对机器人焊枪的最佳冷却效果。4．CarriagePickUp移动小车方便焊机的移动5．I-kitRob5000Interface机器人接口连接到管焊小车的控制器，可以对焊机的所有功能的进行控制，实现整套系统的自动化6．VR7000CMT送丝机数字化控制的送丝机4-轮送丝LHSB高速接口连接电源和焊枪VR7000CMT仅适用于CMT焊枪7．CMTR

8、obacta焊枪全数字化控制的轻巧的机器人用焊枪。无传动装置，安装有高效的双向动力学传动马达，适宜精确的送丝和恒定的接触压力。高动力的交流伺服马达保证送丝动力非啮合马达延长使用寿命可调节焊丝接触力，压力可读焊枪电缆能快速更换和拆卸可使用标准的机器人焊枪枪头支承架同枪为一体,因而更少的配件数量8．焊丝缓冲器削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力，为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间。快速更换送丝管，减少工作停顿的时间适用所有焊丝9．RCU5000i遥控器全文本显示的遥控