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1、毕业设计（论文）报告题目基于PLC的机械手模拟控制基于PLC的机械手模拟控制摘要：可编程控制器是在继电器控制技术和计算机技术的基础上发展起来的一种以微处理器为核心的工业自动控制设备。它集自动化技术，计算机技术，通信技术为一体，广泛应用于自动化控制的各个领域。它采用了可编程序的存储器，可以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时器、计数器和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的设备或生产过程。可编程控制器结构简单、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长,可以适应复杂的工业坏境，I大I此在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业
2、领域获得了广泛的应用。机械手是工业口动控制领域中经常遇到的一种控制对彖，机械手在现代化规模生产过程中可以完成很多工作，如搬运物品、装配工件、切割、喷染等，应用PLC控制机械手实现齐种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高生产效率。如果加入一些检测元件，可以使机械手的动作操作更加准确，，可以更加完善的应用于各个领域。关键词：PLC,机械手ABSTRACTAbstract:Programmablecontrollerisamicroprocessorasthecoreoftheindustrialcontroldevice.ItUSEStheprogrammablememory,
3、canbeinitsinternalstoragetoperformthelogicoperation,sequencecontrol,timer,counterandarithmeticoperationinstruction,andthroughthedigitalandanaloginputandoutput,thecontrolvarioustypesofequipmentortheproductionprocess.Programmablecontrollersimplestmcture,convenientoperation,highreliability,generalf
4、lexible,smallvolume,longservicelife,incar,steel,aerospace,ship,chemical,textile,food,papermaking,warindustryandsoonfieldhasbeenwidelyused.Manipulatorisinthefieldofindustrialautomaticcontroloftenmetinacontrolobject,robotscandomanywork,suchascarryingthings,assemblyworkpiece,cut,anddyedjet,PLCcontr
5、olrealizationofdifferentprovisionsofthemanipulatorprocesscanbesimplifiedcontrolcircuit,action,tosavecosts,improvetheproductionefficiency.Inordertomakemoreaccurate,joinoperationactionsometestcomponents,moreperfectusedineachfield.KeyWords：PLC,mechanicalhand目录摘要iAbstractii前言2第一章PLC31.1PLC的简介31.1.1P
6、LC的概念31・1・2PLCH勺组成31.1.3PLC工作原理51.1.4PLC的特点61.1.5PLC的主要功能7第二章机械手82.1机械手的简介82.1.1机械手的概念82.2机械手的组成和分类9221机械手的组成92.2.2机械手的分类12第三章机械手的PLC控制设计143.1机械手的传送系统143.2操作系统设计153.2.1操作系统的原理15322手动单步操作程序设计163.2.3自动操作程序设计173.2.4机械手传送系统梯形图203.2.5程序调试运行2226结朿语•••致谢27参考文献28八八.■刖吕随着科学技术的日新月界的发展，口动化程度要求越來越高，市场竞争激烈、人
7、工成本快速上涨，以往以人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不利于生产线结构的优化，加上需要人力监督操作，更增加了生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本,减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业所面临的重大难题。基于PLC的模拟机械手集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体，充分利用计算机技术对生产过程进行集小监视、
