广东省深圳市文汇中学七年级信息技术下册《第11课制作循迹机器人》指导教学书（教师版）

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1、2012-2013学年文汇中学初一年级（下）信息技术指导教学书课题：制作循规机器人编号：第11课课型：软件应用主编人:【学习目标】1•了解轨迹识别传感器的构成和功能。2.掌握循规机器人的编程思路。3.掌握循规机器人的编程方法。【学习过程】轨迹识别传感器能帮助我们解决很多让机器自动按指定路线行走的问题这在生产和运输中有着广泛的应用。一、自学一一了解轨迹识别传感器的构成与功能计时：8分钟难度系数：★（-）仔细阅读、独立完成1.（计分：2分）仔细阅读教材P64-65的内容，接下来在8分钟内完成下面的题目。（2）【填空题】轨迹识别传感器由2组红外（发射器）和（接收器）组成。发射器不断发射信号,当遇到不

2、同颜色的物体时，反射回接收器的信号会（不同）。接收器把这些不同的信号转化为相应的电信号，传输给机器人的（微电脑），微电脑再对信号进行分析和判断，指挥机器人（沿着轨迹路线）行走。（3）【填空题】轨迹识别传感器的可调电阻用来调节传感器的灵敏度，（逆时针）旋转，灵敏度（增强）；（顺时针）旋转，灵敏度（减弱）。（4）【填空题】轨迹识别传感器就迹识别传感器在（数字传感器）模块库，高速电机高速电机在（输出）模块库。（5）【填空题】轨迹识别传感器的两组红外探头会产生四个返回值，分别是（0、1、2、3）。这四个值会存储到（轨迹变量）中。（6）［填空题】当机器人位于轨迹的右边时，轨迹变量的值是（1）;当机器人位

3、于轨迹的左边时,轨迹变量的值是(2);当机器人在轨迹上时，轨迹变量的值是(3);当机器人不在轨迹上时，轨迹变量的值是(0)o二、探究一一掌握循规机器人的编程思路计时：10分钟难度系数：★(-)交流讨论、共同完成1.(计分：1分)阅读教材P66-67的内容，接下来跟同桌交流讨论，最后在10分钟内完成下面>>fir-..(1)【填空题】参考图11-2,将表的空白表格补充完整。表11-1轨迹变量返回值与机器人需执行动作对应表轨迹变量返冋值机器人所处的状态需要执行的动作具体的指令「1轨迹线的右边缘左转高速电机左边速度比右边小2轨迹线的左边缘右转高速电机左边速度比右边大3轨迹线上直行高速电机左、右速度一

4、样0不在轨迹线上小转弯去找轨迹线根据机器人在轨迹线的左侧或右侧进行相应的左转或右转，在左侧就右转，在右侧就左转(2)【填空题】试试将下面序号或名称填入图11・3空白框中。①轨迹变量==1②轨迹变量==2③轨迹变量==3图11・3循规机器人程序（2）【单选题】当“轨迹变量==1”时，机器人位于,此时，应执行让机器人返回到轨迹线上（D）。A.轨迹线上直行B.不在轨迹线上左转或右转都可以C.轨迹线的左边缘左转D.轨迹线的右边缘左转（3）【单选题】设计循规机器人程序时，当轨迹变量的返回值为3时，需要设置的指令是（C）。A.高速电机左电机转速比右电机转速小oC.高速电机左、右速度一样。B.高速电机右电机

5、转速比左电机转速小oD.任意设置高速电机左、右电机速度都町以。【作业展示】（-）提交作品1•通过“凌波多媒体教学网”将指导教学书（4分）和循规机器人（1分）传上去，交完作业后，请在“凌波多媒体教学网”——举手。（―）展示作品1•随机抽查4位同学的作品，并按作业完成情况加减分。（三）知识小结1•老师总结本节知识点•点评学生学习情况。