THJDQG3型实训指导书

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1、第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介1一、产品图片1二、产品概述1三、产品特点2四、技术性能2五、实训内容2六、装置基本配置4第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能5—、系统组成5二、控制要求5三、上料单元6四、皮帶输送检测单元7五、气动机械手搬运单元8六、物料传送仓储单元9七、物料返回单元10第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作11一、电气控制电路组成11二、气动原理及气动冋路原理图11三、光机电气一体化控制实训系统使用说明——西门子14四、光机电气一体化控制实训系统使用说明一三菱32五、

2、光机电气一体化控制实训系统使用说明欧姆龙错误！未定义书签。THJDQG-2型光机电气一体化控制实训系统使用说明书48一、产品概述48二、技术性能48三、使川说明48四、使用注意事项51第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介一、产品图片二、产品概述木实训系统是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气白动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上乂针对教学及实训进行了专门设计，强化了光机电气一体化的安装与调试能力。木实训系统rti导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件

3、、电源模块、按钮模块、plc主机模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驷动器模块、伺服电机及伺服驱动器模块、光栅尺、安全光幕、模拟牛:产设备实训单元（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元等）和各种传感器等组成。采川开放式结构设计,可根据现存的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活地按实训教学需要组装光机电气一体化设备。实训系统采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制対象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学与技能竞赛需求。本装置涵盖了机电-体化和电气自动

4、化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、伺服电机调速、步进电机调速、传感检测、气动元件、机械结构安装与系统调试等内容，为培养可持续发展的光机电气一体化高技能人才提供一个良好的平台。三、产品特点1.该实训系统融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装、PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。2.该实训系统的PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均采用安全型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、磁性开关、限位开关、各种传感器和指

5、示元件的电路，通过端子排进行连接。带安全插头导线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基木技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。四、技术性能1.输入电源：三相四线（或三相五线）AC380V±10%50Hz2.工作环境：温度-10°C〜40°C相对湿度W85%（25°C）海拔＜4000m3.装置容量:W1.5kVA4.外形尺寸：140cmX80cmX170cm5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准五、实训内容（一）实训项目1.传感器应用技术实训该实训系统所使用的传感器有电容式、电感式、光电式、电磁

6、式以及条码扌「1描器等，每一个都有着各自的特性、发挥着不同的作用，使系统得以可靠工作。学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，再结介开放式技能实训，可使学员快速学握所学知识。2.气动应用技术实训该实训系统上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动手爪、真空吸盘、真空发牛器、过滤减速阀等。在学习这些气动元件时，我们不但可以单独学习每一种分离元件，而且还可以在学习吋了解各种气动元件之间、气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作。3.PLC编程实训该实训系统可以分成若干完全独立的工作单

7、元，儿个学员可以同吋进行学习，而且每个学员都冇动手的机会。在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术，而可以学习综合科技环境下PLC的多种应用。为灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。4.电气控制电路实训实训系统五个工作单元的电气控制部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学员在该设备上可进行电路原理图的分析、PLC各I/O地址查对和设备电路连线方法的学习。1.系统维护和故障检测技术实训设备口常维护的内容和方法，以及系统常见故障分析和排除的方法。（二）工作任务1•气动系统的安装与调试通过配置的

8、单杆气缸、导杆气缸、旋转气缸、双轴气缸、气动手爪、真空吸盘、真空发生器等气动元件和电磁换向阀及磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：＞气动执行元件的安装与调试＞气动方向控制元件的安装与调试＞气动速度控制的