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1、电镀镀件定位方法研究与应用摘要：在手工电镀生产线电镀的过程屮，镀件经常掉入水屮，时间过长容易造成镀件报废。文章在应用RFTD技术的基础上，提出一个区域定位方法，每个镀件唯一对应一个标签，计算标签与参考标签的距离，能够迅速定位镀件位置。该定位方法的应用减少了电镀厂的损失，提高了电镀企业的工作效率。Abstract：Theplatingpartsoftenfallintothewaterduringelectroplatinginmanualelectroplatingproductionline・It
2、cancausescrapforalongtime・OnthebasisoftheapplicationofRFIDtechnology,weproposedalocationmethod・Eachplatingonlycorrespondstoalabel,thenwecalculatelabelsandreferencetagdistaneethatcanquickly1ocatetheplatedposition.Theapplicationofthismethodreducesplating
3、factory，slossesandimprovestheworkefficiencyofelectroplatingenterprises・关键词：电镀；镀件；标签；定位方法Keywords：electroplating；platingparts；tag；positioningmethod中图分类号：［TG174.441］文献标识码：A文章编号：1006-4311(2013)26-0050-020引言射频识别即RFID(RadioFrequencyIDentification)技术，又称无线射频识
4、别，可通过无线电讯号识别特定Fl标并读写相关数据，而无需识别系统与特左目标之间建立机械或光学接触。目前交通运输、物流业、制造业和人员实时定位方面都有一定的应用。在我国电镀工业每年有上百亿的产值，有50多万工作人员。电镀加工企业中有50.27%使用手动电镀生产线，在生产过程中，镀件经常会掉入电镀槽中，如果不能及时发现并取出，镀件就会报废。这就需要快速准确定位出镀件的位置。文章应用RFID技术，提出一个区域定位方法解决镀件定位问题。1相关工作目前研究机构对对象的定位方法［1-2］研究非常广泛和深入，应用
5、RFID技术进行室内定位的典型系统有LANDMARCE3］系统和SpotONW,应用无线信号强度来判断室内移动人员位置的微软的RADAR［5］系统。LANDMARC通过参考标签辅助定位，测试参考标签与辅助标签的信号强度计算出两者的距离，最后技术出定位标签坐标，精度1米以内，计算坐标时间较长。SpotON应用一种聚合方法，对采集的对信号强度进行分析，计算出标签的位置。RADAR系统通过被定位人员持有设备与大楼的基站进行双向通讯，查询射频地图，确定人员位置，精度在3到4.3米范围内。上述三种定位方法，R
6、ADAR定位精度不能满足条件，SpotON定位成本上存在障碍，LANDMARC定位计算时间过长，都不能满足镀件定位要求。文章在最近邻域方法［6］基础上，提出一个区域定位算法，通过建立一个所有参考标签和被测量标签的距离矩阵，选取四个与被定位标签较小的距离值构建矩阵，确定定位区域。计算并定位到标签的所在的电镀槽。2区域定位方法电镀槽的四周固定四个参考标签，被定位标签随同镀件位于水槽上方，镀件在电镀槽的长方形电镀槽范围内。将每个电镀槽视为一个定位区域。电镀槽尺寸一般为2.5米(长)XI.5米(宽)XI米(
7、高)，区域定位方法描述如下：定义1：存在n个读写器，IXJ个参考标签；定义2：待定位标签的信号强度为S二(si,s2,・・，sn),其中si为笫i个读写器读取的信号强度；定义3：参考标签信号强度矢量&i,(91,92,…，0i,…，0n),坐标为(i,j),英中&i是第i个读写器读取的信号强度矢量。推理1：di,j二
8、
9、0■II二■其屮0表示整个区域的RSSI分布，di,j是参考标签0i,j与每个被定位标签的信号强度矢量S的欧儿里徳原离;推理2：距离矩阵D=dB・・・d・・・・d■在D矩阵中选取距离
10、四个参考标签相对较小的d值；推理3：区域矩阵…CHCH…C・，其中Ci,j=推理4：计算出镀件坐标(x,y)=Bwk(xk,yk),其中wk=B,(xk,yk)是参考标签坐标，wk是(xk,yk)参考标签坐标权值。3定位精度如下图1所示，绿色折线表示区域定位方法误差分布，蓝色折线表示LANDMARC表示误差分布。从图中分析，LANDMARC的误差范围大部分在0.75米左右，本定位方法主要是0.25米左右，大大缩小的误差范I韦I。4结论文章针对目前电镀企业在采用手动电镀
