工业控制网络实验指导书

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1、《工业控制网络》实验指导书实验要求1、按指定实验台进行实验，与实验无关的仪器，不要乱动。2、不得将水杯带入实验室。3、接好线路，指导教师检查后，方可给电。4、出现事故，立即切断电源，报告指导教师。5、使用仪器不会就问，不要肓H操作，损坏仪器或元器件要保持原状，如实报告指导教师。6、实验结束，经指导教师检查数据，同意后方可拆线，整理好仪器，导线再离开实验室。7、拆线前要先断电源。严肃认真，遵守纪律;独立思考，细心操作;爱护仪器，注意安全;保持整洁，不要喧哗。实验一CAN总线通信试验1.1实验目的（1）加深理解CAN总线数据收发方式。（2）了解CAN控制器的工作原理熟悉各寄

2、存器的功能。（3）了解PCICAN板卡的工作原理。（4）熟悉CAN总线节点地址和波特率设置。1.2实验系统硬件及软件（1）系统所需硬件CAN总线实验系统包扌舌隔离型开关量输入和输出、脉冲计数、电压型模拟量输入和输出、电流型模拟量输入和输出及接口板，详见表1・1。衣1-1CAN总线实验系统所需硬件序号名称数量1上位PC机12PCI板卡13隔离型开关量输入板及接11板14隔离型开关量输出板及接口板15隔离型开关量输入、输出板及接口板16隔离型脉冲计数板及接口板17隔离型开关量扩展板及接口板18电压模拟输入暈板及接口板19电流模拟输入呈板及接口板110万用表111电源+5V和

3、+24V2（2）实验系统原理框图CAN总线实验系统硬件分为：开关量节点、模拟最节点和结构如上位机CAN板卡三类，结构框图如图1-1~3所示。图1-1开关量节点结构框图图1-2电压/电流模拟量输入节点结构框图图1-3上位机CAN板卡结构框图(3)实验系统所需软件①操作系统——WindowsNT4.0Server操作系统，登陆名：student,密码为空。②监控软件——CAN总线实验系统，软件界而如图1-4所示。③下位机测控及通信软件一一微控制器程序图1-4上位机监控软件1.3实验内容13.1开关量信号采集（节点1）开关量输入板共有8路开关量输入，通过按钮控制。单片机扫描输

4、入端口，当按钮按下或释放时，单片机启动SJA1000发送相关报文通过82C250转换为CAN总线信号发送到CAN总线上。每次数据发送完成后通信指示灯（红灯）闪烁一次。连接好开关量输入接口板，接口板包括8路按钮输入。实验过程中要对8路按钮状态进行采集，试验结束后将测试结果填入实验报告中。1・3・2开关量信号控制（节点2）开关量输出板共有*8路开关量输出，通过显示灯显示输出状态（开关量输出接口板上的绿色灯）。SJAIOOO接收相应报文，通过巾•片机控制开关量输出。每次数据接收完成后通信指示灯（绿灯）闪烁一次。连接好开关量输出接口板，接口板包括8路显示灯输出。实验过程中要对8

5、路开关量进行控制，试验结束后将测试结果填入实验报告屮。1・3・3计数器板信号采集及继电器控制（节点4）计数器板共有两路计数器输入，通过按钮控制。同时有两路继电器输出，是两组常开常闭的转换触点，通过显示灯显示继电器状态（计数器接口板上的显示灯，红灯代衣常开触点，绿灯代表常闭触点）。单片机扫描按钮状态，记录按钮的动作次数，达到预定值时启动SJAIOOO发送当前计数值。同时也可以由上位机发送请求报文，计数器板接收报文后将相应计数器的当前值发送给上位机。接收报文通信指示灯（绿灯）闪烁一次，发送报文通信指示灯（红灯）闪烁一次。两路继电器可由上位机发送相应报文进行控制，试验结朿后将

6、测试结果填入实验报告中。1.3.4电流模拟量信号的测量（节点6）电流模拟输入量板每5秒钟对8路电流模拟信号采集一次，采集到的数据经过AD转换，在通过SJAIOOO和82C250转换为CAN总线信号发送到CAN总线上。每次数据发送完成后通信指示灯（绿灯）的状态将改变一次。连接好电压模拟信号输入接口板,接口板包括8路模拟量输入2路公共地信号、2路常开触点信号、2路常闭触点信号、2路继电器公共端。实验过程中要对8路电流模拟信号进行采集，电流模拟信号值可以通过旋钮进行调节，试验结束后将测试结杲填入实验报告中。1.3.5电压模拟量信号的测量（节点7）电压模拟输入量板每5秒钟对8路

7、电压模拟信号采集一次，采集到的数据经过AD转换，在通过SJA1OO0和82C250转换为CAN总线信号发送到CAN总线上。每次数据发送完成后通信指示灯（绿灯）的状态将改变一次。连接好电压模拟信号输入接口板,接口板包插8路模拟量输入2路公共地信号、2路常开触点信号、2路常闭触点信号、2路继电器公共端。实验过程中要对8路电压模拟信号进行采集，电压模拟信号值可以通过旋钮进行调节，试验结束后将测试结果填入实验报告中。1.3.6设定波特率和节点地址节点地址和波特率可以通过节点上的拨码开关设定，按照以下说明设定完毕后，按一下复位按钮即可完成节点地址和