工业控制技术实验指导书

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1、工业控制技术★★★★★实验指导书福建农林大学机电工程学院机械工程教研室编制0.前言1实验一Arduino控制板工作原理与编程21.1FI的21.2要求21.3预备知识：31）Arduino2560的原理图；32）走马灯程序的工作原理51.4实验内容61.5实验步骤61.6实验设备71.7思考71・8提高部分（选做）71.9程序样例7实验二总流电动机调压调速101.1目的101.2要求101.3预备知识：101）带编码器直流电动机的工作原理102）LCD1602的使用方法111.4实验内容121.5实验步骤121.6实

2、验设备131.7思考131.8提高部分（选做）131.9程序样例14实验三直流电动机PWM调速151.1冃的151.2要求151.3预备知识：151）L298N驱动模块的工作原理152）PWM调速原理161.4实验内容161.5实验步骤171.6实验设备181.7思考181.8提高部分（选做）181.9程序样例18实验四步进电动机转速转向控制241.1目的241.2要求241.3预备知识：241）二相步进电动机工作原理242）步进电机驱动器使用方法251.4实验内容261.5实验步骤261.6实验设备261.7思考2

3、71.8提高部分（选做）271.9程序样例27附一、实验报告格式29附二、实验注意事项300.刖吕“工业控制技术"课程作为机械设计制造及其自动专业的一门主干技术基础课，它是研究和解决与生产机械的电气传动控制有关问题，阐述机电传动控制原理，是各类机械电子工程技术人员必须掌握的专业知识。为了进一步提高学生对所学理论进一步巩固、提高实践技能.培养求实和严谨的科学作风,其实验环节尤为重要。实验要求学生积极思考.多动手，学会正确使用电气设备和仪器，能正确连线和操作；实验结束后，要求能够对实验现象和数据进行认真分析，写出有收获的

4、体会的实验报告。本课程的总学时为60学时，其中实验时数为10学时。现开设2个验证性实验和2个综合性实验：一.Arduino控制板工作原理与编程（验证性）；2学时二.直流电动机调压调速（验证性）；2学时三.直流电动机PWM调速（综合性）；3学时四.步进电动机转速转向控制（综合性）；3学时实验一Arduino控制板工作原理与编程(2学时)1.1目的(1)了解Arduino控制板工作原理；(2)熟悉Arduino的基本函数；(3)熟悉Arduino的编程环境与程序下载；(4)掌握Arduino的编程；1.2要求(1)简要说

5、明Arduino控制板的组成与工作原理；(2)熟记Arduino的基本函数；(3)熟练Arduino的工作环境和编程下载；(4)完成6位LED的花样(自行设定)走马灯编程与实现；(5)利用按键控制走马灯的亮暗；(6)提交经调试通过的程序一份并附实验报告一份(实验步骤、内容、结果及分析等)1-3预备知识:1)Arduino2560的原理图drduincTMEGA2560-•vtooooGA冷OsCl98XTAL2□5S13:4a4g4442423g3€343i3c花262422QQ5Taa3TXOCHA2C-.SAB2

6、XTAL

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10、'Oc^a^csYOC90(MgPNTVP概述ArduinoMega2560是采用USB接口的核心电路板，具有54路数字输入输出，适合需要人量10接口的设计。处理器核心是ATmega2560,同时具有54路数字输入/输出口（其屮16路可作为PWM输出）,16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口,一个电源插朋，一个