无碳小车答辩-2016.11.23

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1、大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩2021年10月4日指导教师:任志俊团队成员:余晓男任武涛林蓉1家用可折叠高楼逃生装置设计答辩报告二、电器控制设计10/4/2021大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩2一、机械传动设计目录三、分析总结10/4/2021一、机械传动设计Ⅰ、小车的整体结构组成Ⅱ、小车的后轮直径的确定。Ⅲ、小车在上坡时防砝码摆动的结构设置。Ⅳ、小车下坡时候的制动结构。大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩34家用可折叠高楼逃生装置设计答辩报告大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩返回4返回返回10/4/2021行走机构原动机构锥形绕线轮，砝码导向杆齿轮啮合传动传动

2、机构差动单轮驱动Ⅰ、整体结构组成10/4/2021一、机械传动设计Ⅰ、小车的整体结构组成Ⅱ、小车的后轮直径的确定。Ⅲ、小车在上坡时防砝码摆动的结构设置。Ⅳ、小车下坡时候的制动结构。大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩510/4/2021通过砝码下降的高度为400mm，和与砝码线连接的轴的的直径为5mm（在计算满足扭转力矩后选取），可以确定小轴 的转的圈数为25.4圈，设定传动比为3.5，从而得大的齿轮的转动圈数为25.4圈。则可推出小齿轮的转动圈数为89圈。从而得轮子的转动圈数为89圈。由于轮子要走完全长30m。所以通过计算得后面两个轮的直径为125mm。2、确定后面的主动轮

3、和从动轮的直径1、确定走完全程一圈所要经过的路程总的路程量=避障走的路程+走直线的路程+坡路的路程+弯道的路程=27.99m在确保能走完全程的条件下，取总长度为30m。Ⅱ、主从动轮的直径确定大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩610/4/2021一、机械传动设计Ⅰ、小车的整体结构组成Ⅱ、小车的后轮直径的确定。Ⅲ、小车在上坡时防砝码摆动的结构设置。Ⅳ、小车下坡时候的制动结构。大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩710/4/2021Ⅲ、上坡时砝码防摆动小车上坡时，为了防止砝码摆动，而设计了三根长杆夹住砝码，这种方案在实施的时候，在杆上涂抹润滑油，那么砝码就不会因为上坡时向后倾而导

4、致砝码受摩擦力太大而损耗重力势能，更不会卡住不往下降。8大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩10/4/2021一、机械传动设计Ⅰ、小车的整体结构组成Ⅱ、小车的后轮直径的确定。Ⅲ、小车在上坡时防砝码摆动的结构设置。Ⅳ、小车下坡时候的制动结构。大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩910/4/2021Ⅳ、小车的制动装置方案1、方案2、在车架上安装一带有滑块的轴，滑块与轴间隙配合。由于小车一开始加速行驶，滑块位于轴的末端。当小车下坡时，滑块向前冲，撞到制动杆，用杠杆原理，使其另一端的橡胶片接触滚筒所在轴，从而达到减速。利用小车下坡时，砝码撞击前面的挡板，使其发生转动。转动后，压下背面

5、安装的轴，使其另一端翘起，橡胶部分接触主动轴，从而减速。但是小车平动时，砝码晃动，可能碰到挡板，导致运动不稳定。大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩101家用可折叠高楼逃生装置设计答辩报告10/4/2021大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩11目录一、机械传动设计二、电器控制设计三、分析总结10/4/2021二、电器控制设计大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩12Ⅰ、小车避障模型的建立Ⅱ、小车过弯道的模型建立Ⅲ、小车的传感器连接线路图10/4/2021Ⅰ、小车的避障大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩13前端超声波传感器接收到的距离信号是否等差数列且1m前端有障碍，小车按照

6、预选设定的程序进行避障回到原先沿直线行走的路线继续前进是否在小车进行避障之前，右侧的超声波传感器所接收到的距离信号是一直不变的。超声波传感器10/4/2021二、电器控制设计大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩14Ⅰ、小车避障模型的建立Ⅱ、小车过弯道的模型建立Ⅲ、小车的传感器连接线路图10/4/2021Ⅱ、小车通过弯道小车的右侧超声波传感器接收到的距离信号是否相等的距离信号小车进入弯道，通过右侧的超声波传感器对距离进行测量将距离进行反馈，构成类似于闭环系统，不断调整小车的角度，使得小车右侧始终保持与赛道相等的距离，而通过弯道否小车继续前行是此时，前端的超声波传感器所接收到的距

7、离信号是等差数列。而且此数学模型同样可用于小车在受到干扰时的姿态修正。15大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩10/4/2021二、电器控制设计大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩16Ⅰ、小车避障模型的建立Ⅱ、小车过弯道的模型建立Ⅲ、小车的传感器连接线路图1家用可折叠高楼逃生装置设计答辩报告17大学生工程训练综合能力竞赛第一次答辩10/4/2021Ⅲ、电器控制设计传感器型号TELESKYHC-SR04售价：3.9元一组主要技术参数：1：使用电压：DC5V2：静态电流：小于2mA3：电平输出：高5V4：电