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时间：2021-04-14
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1、S型无碳小车参赛者：路线分析由于柱距可变，所以要求传动比可调。S路线由传动比和转向角确定。无碳小车整体图无碳小车包括：1.原动机构，2.传动机构，3.转向机构。4.细节部分。原动机构输出驱动力绳轮式原动机构驱动轴传动部分可实现无级调速驱动轴与方向驱动轴的传动比在3~6之间连续可调。调节时只需在一定的范围内更改摩擦轮到摩擦盘轴心的距离r即可。塔轮与转向机构结合调节的方案。转向机构转向机构使用了空间四杆构，此机构包含4部分：1.摇臂2.推杆3.万向铰4.摆杆摇臂推杆摇臂采用对称结构，保持其稳定性调节推杆的长度可调节。万向铰摆杆摆杆前端为方形柱。细节部分双轴承更稳定谢谢各位评委老师
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