全自动清污机孔口定位设计

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1、第36卷第1期华电技术Vo1．36No．12014年1月HuadianTechnologyJan．2014全自动清污机孔口定位设计刘晓蓉(华电郑州机械设计研究院有限公司，郑州450015)摘要：介绍了全自动清污机的基本概况，论述了清污机在全自动运行过程中准确定位的方法，分析了其他因素对自动定位精度的影响。通过计算，确定了定位感应块的安装位置。关键词：全自动清污机；自由滑行；制动滑行；自动准确定位；接近开关；稳定区与非稳定区中图分类号：Tv732．2文献标志码：B文章编号：1674—1951(2014)

2、01—0018—03器打开的情况下，清污机以最大行走速度行驶，突然0引言断电，测量自由停车的滑行距离，测试结果见表1。耙斗式清污机主要由起升机构、行走机构、耙斗在环境温度为16℃时，第1次测试自由滑行距离为开闭机构和翻板开闭机构组成。起升机构、耙斗开550mm，以后n次测试自由滑行距离为590mm。在闭机构和翻板开闭机构在全自动过程中均为固定式环境温度为23℃时，第1次测试自由滑行距离为触发运行模式，即一个机构运行到限位位置后，触发620mm，以后凡次试验自由滑行距离为750mm。另一个机构运行。大车

3、行走过程比较复杂，要在整(2)第2个试验。设置2个感应块，第1个感应个行程范围内对各个孔口实施自动定位停车，待所块的设置情况如前所述。第2个感应块使另一接近有抓污工作结束后，大车自动返回起始位置，从而完开关感应，发出制动抱闸信号，测试制动抱闸后清污成整个自动运行过程。因此，各孔口准确定位是自机制动滑行距离。在环境温度为16℃时，第2个感动过程实现的关键，如果定位误差超出允许范围，耙应块放置在第1个感应块前550mm的位置，在环境斗下降时就会卡阻在坝面轨道人口处，导致欠载，进温度为23qC时，放置在第1

4、个感应块前620mm的而使耙斗停止下行，自动跳转到下一顺序机构运行，位置，测试结果见表1。由此可以看出，在不同温度轻则造成该孔口无法清污，重则引发意外事故。所的情况下，第1次测试和第n次测试制动抱闸后滑以，孔口精确定位是全自动清污过程的重要环节。行距离差异较大。表1温度与滑行距离测试1全自动清污机行走驱动配套设备采用PQ2X30耙斗式清污机作为孔口定位的试验设备，坝面孔口轨道与耙斗单边间隙为8mm，由此要求停车误差小于8mm。选择不同的行走驱动配置，观察、测量大车停机过程，以此选择行走驱动环境温度为1

5、6℃时，在自由滑行最短距离550配套设备的最佳配置方案。mm的位置设定第2个感应块制动抱闸，测得环境首先选择2台异步绕线式电动机作为清污机的温度为23℃条件下大车制动抱闸后的滑行距离为行走驱动配套设备，电动机型号YZRE132M2—6，功50～80mm。由以上试验可以得出如下结论：这种率为4kW，转速为905r／min，电动机转子串接频敏行走驱动配置停车准确率极差，无法达到自动准确电阻器，型号BP1—006／10006；设置2个接近开关，定位停车之目的。一个接通触发电动机断电，另一个接通触发制动器若使

6、清污机行走不受温度和行走次数的影响，抱闸，开关型号E2E—X20MD1一M1。就必须改变清污机行走的驱动配置方式，保证每次为掌握行走电动机断电后自由滑行至零速和制停机前行进速度一致，用以确保停机后滑行距离相动滑行至零速的状况，笔者进行了如下试验。对一致。为避免客观因素影响，应尽量减小斜坡时(1)第1个试验。先设置1个接近开关感应间和制动滑行距离，当然还要考虑惯性冲击对清污块，接近开关被其感应时，引发电动机断电。在制动机运行稳定性的影响。那么，大车驱动方案必须选收稿日期：2013—02—05；修回日期：

7、2013—12—24用调频且多段速控制。第1期刘晓蓉：全自动清污机孔I=／定位设计·19·笔者在电气控制设计时，设置了2个接近开关，一定间隙，以防大车行进过程中与感应块发生剐蹭。一个作为减速控制信号(后称减速感应块)，减速运行感应块最好制作成活动块，以便调整修正位置。后的频率设为5Hz；另一个作为电动机断电控制信号(停机感应块)。变频器加／减速的斜坡曲线有2种：线性适用于需要平稳传动或缓慢加／减速的场合；s一曲线型适用于传送易碎物品的传送机或其他需要平稳改善速度的场合。为缩短减速时间和减小变速惯性，选

8、择线性加／减速斜坡，减速时间设定为3S。2定位方案设计2．1接近开关感应范围定位方案选用2个欧姆龙E2E—X20MD1一M1接近开关，该开关可感应金属材料，感应距离为20mm。它除了可以完成行程控制和限位保护外，还是一种非接触型的检测装置，可用来检测零件尺寸和测试设备的运行速度，也可用于变频计数器、变频脉图2欧姆龙E2E—X20MD1一M1接近开关检测冲发生器、液面控制和加工程序的自动衔接等。其物体敏感性曲线特点是工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、