欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：46380064
大小：47.50 KB
页数：10页
时间：2019-11-23
《第六章控制系统补偿与综合》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第六章控制系统补偿与综合本章主要研究线性定常控制系统的校正方法(串联校正、反馈校正、复合校正)1§6-1系统的设计与校正问题一性能指标二校正方式1串联校正2反馈校正3前馈校正4复合校正三系统补偿装置的设计方法2§6-2频率响应法串联补偿§6-2-1串联超前补偿一超前补偿装置二串联超前补偿三串联超前校正的局限1闭环带宽要求2在截止频率附近相角迅速减小，一般不宜采用串联超前校正。3§6-2-2串联滞后补偿一滞后补偿网络二串联滞后补偿三一阶补偿网络4§6-2-3串联滞后---超前补偿一滞后---超前网络装置二基本原理利用滞后---超前网络的超前部分来增大系统
2、的相角裕度，同时利用滞后部分来改善系统的稳态性能。三设计步骤5§6-2-4超前、滞后、滞后--超前校正的比较一超前校正通过相位超前特性，获得所需结果；滞后校正通过高频衰减特性，获得所需结果。二超前校正用来改善稳定裕量。三超前校正需要有一个附加的增益增量，以补偿超前网络本身的衰减。6§6-3PID控制器的设计§6-3-1PID控制器的基本结构1比例控制规律加入P控制器，增大比例系数KP，可减小稳态误差，提高系统的快速性，而使系统稳定性下降。2积分控制器7§6-3-2比例微分控制器一表示形式二性能特点三工程实现及其有源网络结构§6-3-3比例积分控制器一控
3、制规律二PI控制器的两种有源网络结构8910
此文档下载收益归作者所有
