2ZY-1型烟草移栽机栽植器的优化设计

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1、万方数据第10卷第2期2012年6月中国工程机械学报CHlNESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERYV01．10No．2Jun．20122ZY．1型烟草移栽机栽植器的优化设计吴畏，孙松林，肖名涛，李军政(湖南农业大学工学院，湖南长沙410128)摘要：根据湖南省烟草种植地区的地形、地貌、土壤、气候等自然条件以及烟草移栽的规范和农艺要求，设计2ZY—l型烟草移栽机。该移栽机的栽植器为曲柄连杆式．利用A11AMS软件建立了移栽机栽植器的模型，通过参数化建模和优化分析，得出了曲柄连杆机构的设计参数。研究结果为移栽机的进一步优化和

2、改进提供基本的参考依据．关键词：烟草移栽机；栽植器；曲柄连杆；参数化建模；AI)怂髂中图分类号；S223．9文献标志码：A文章编号：1672—5581(2012)02—0166—05Optimizationdesignforplanterof2ZY-1tobaccotransplantingmachineWUWei，SUNSong-lin，XIAOMing-tao，UJun-zheng(CollegeofEngineering，HunanAgriculturalUniversity．Changsha410128．China)Abstract：Bas

3、edOUsuchnatlLr'd]conditionsastheterrain，landform，soilandclimateaswellastransplantingspec．ificationsandagronomicrequirements，the2ZY-1-type协bao∞transplantingmachineisdesigned．Inthismachine．theplanterisamociated、)lritIlacrank-linkagemechanism．ByusingADAMSlutoestablisharHxtelforph

4、nters．thelmrametersofthis枷sl'nare0btainedviaIxwameterizedmodelingandoptimizationanalysis．q3aexefore．thisapproachprovidesthepriesforfurtheroptimizationandimprov蚴tonplanters．Keywords：tobaccotransplantingmachine；planter；crank—linkage；parameterizedmodeling；ADMAS2ZY-1型垄高自适应烟草移栽机为自走

5、式，可实现膜上移栽和膜下移栽，适应110cm的行宽，20～40cm的垄高．整机轻巧、转弯灵活，特别适合湖南等南方烟区生产环境，对解决南方地区烟草机械化移栽过程中存在的技术难题具有重要意义．该移栽机的栽植器为曲柄连杆式，利用灿)A^厦S软件建立了移栽机栽植器的模型，通过对该栽植器进行参数化建模和优化分析，得出了曲柄连杆机构的设计参数，通过试验证明达到了性能指标要求．1整机结构及栽植器的工作原理I．I整机结构2ZY-I型垄高自适应烟草移栽机的结构简图如图1所示，由仿形导向轮、液压升降机构、吊杯栽植器、投苗转盘、覆土镇压轮、液压仿形调节机构等组成．作业时

6、，仿形导向轮紧压垄壁，随着垄侧面形状的变化对机器进行自动导向，驾驶员只需站在机器的一侧将烟苗投入苗盘内，由凸轮控制苗盘间歇转动和内舌开闭，配合鸭嘴栽植器上下往复运动完成落苗动作，栽植器下降过程完成打孑L和栽植的动作；液压仿形感应板紧贴垄面，当垄面高度发生变化时，感应板通过液压调节阀和液压缸，调节底盘的升降，保证烟苗栽植深基金项目。中国烟草总公司科技重点资助项目(110200902074)；湖南省烟草专卖局科技重点资助项目(09-10Aa08)；湖南省教育厅委托资助项月(1lW011)作者简介i吴畏(1977一J．女，讲师。博士生．E-mail；wu

7、wei_．771209@sina．㈣万方数据第2期昊罹．等：2ZY—l型蝈草移栽机栽植器的优化设计度稳定均匀；安装在栽植器后面的V形覆土镇压轮将苗穴两侧的土壤覆盖到烟苗茎部实现覆土和镇压，提高了烟苗移栽的立苗率．1．2栽植器工作原理2ZY-1型烟草移栽机的栽植机构属于曲柄连杆型，主要由小曲柄、摆杆、大曲柄、连杆、摇杆、开启拉板、鸭嘴等组成，如图2所示．栽植器升降的范围为0～180TrLrn，在此范围要求栽植器的运动与移栽机的运动同步，栽植器打开时的水平方向速度与移栽机前进速度大小相等、方向相反，保证投苗时水平方向速度为零，避免拖苗、带苗和拖膜现象，

8、同时鸭嘴在运动过程中始终与工作垄面垂直，保证栽植打孔的垂直度，提高立苗率“1J．轮围l烟草移栽机结构简固Fig．1Sket