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1、第29卷第4期2010年8月飞行器测控学报JournalofSpacecraftTT&CTechnologyV01.29NO.4Aug.2010伴星运动的轨道参数表示’梅情囊(北京跟踪与通信技术研究所·北京·100094)摘要:以经典开普勒轨道根数的形式对航天器的伴飞运动进行了细致描述,较之C_W形式的表达,该法具有易于理解和应用的特点;继而以其为理论指导,通过算例验证了其正确性及在伴飞轨道设计、维持与分析中的应用方法;指出伴飞构形对地面存在稳定性问题,需采用冻结轨道以消除。关键词:伴星;轨道;运动方程中图分类号:P135;V412
2、文献标识码:A文章编号:1674—5620(2010)04—0079·05ExpressionoftheMovementofAccompanyingSatellitesinOrbitalElementsLIUZhong—gui(BeijingInstituteofTrackingandTelecommunicationsTechnology,Beijing100094)Abstract:Thispaperpresentstheexpressionofthemovementofaccompanyingsatellitesinorbit
3、alelements,anditiseasytOunderstandandconvenientforapplication,comparedwiththoseofC—W’Sform.ExamplesaregiventOverifyitscorrectnessandtOshowthewayofusingitinorbitdesign,maintenanceandanalysis.Resultshowstheformationfacingearthisnotrobustunlessafrozenorbitisapplied.Keywor
4、ds:AccompanyingSatellites;OrbitalElements;MovementEquationU引昌当2个或2个以上的航天器可长时间(如数月)自由(无控)飞行在数十公里范围内时,可称为伴飞[1]。如果伴飞航天器间协同工作,并在相对位置上有稳定构形,可称为伴飞星座。在轨道高度2000km以下的近地轨道(LEO)中,基于时差定位技术的海洋监视卫星便是典型的伴飞星座。由于伴飞运动中关注的重点是相对运动,因此伴飞运动常以一目标(或虚拟目标)为坐标原点,在相对坐标系中描述,其中最典型的是以相对位置、速度分量表示的C-W方
5、程口]。由于相对位置、速度本身是快变量,且是一种已“脱离”母体、没有明确几何意义的导出量,因此,难以从Dw方程及其解中看出大家熟知的轨道参数等原始信息,给分析应用(如设计、演化、控制等)带来一定的不便[3]。而实际上,虽然伴飞运动各目标间的相对距离较近,但伴飞目标本身的运动与独立目标无异,因此完全可以从大家更为熟悉的轨道根数出发描述相对运动‘“]。本文即从经典的Kepler轨道根数出发,与C-w方程及其解相对应,给出轨道根数形式的伴飞运动描述,并应用该形式,通过轨道根数选取,给出效果示例。1伴飞轨道的特点为实现长时间的伴飞运动,伴飞
6、航天器的轨道参数需满足基本的条件,以将其轨道参数之差的长期变化控制在轨道维持可以承受的范围。在只考虑地球中心引力和J。(≈1.0826x10-3)项摄动影响的情况下,平根数形式的地球卫星轨道长期变化可表示如下‘23rn2口0’e2Po’z2zoJo—Do+以l(£一t。)+0(,幻{山一叫。+∞l(£一£。)+o(-,;)(1’lM—M0+(竹+M1)(£一to)+O(J;)*收稿日期:2010—03—29;修回日期:2010—05—12作者简介:柳仲贵(1966一),男,硕士,研究员,主要从事航天测控方面的研究,E—mail:li
7、uzhonggui_1966@yeah.net80飞行器测控学报第29卷式中fn。一警⋯sij一警讹一扣2i,㈣M。=警棚一知锄毋咒一口一号GM+,GM≈3.986005×1014m3/s2,P=a(1--82),ao,eo,io,no,COo,Mo为zo时值。式(2)表明,轨道根数的长期变化取决于a,e,i,这3个量的差异决定了伴飞运动的演化。而控制伴飞目标间距的实质,就是在轨道面内控制d2一(dnq-dwI+dM,)(t—t。)(A一甜+M)、在轨道面外控制蛔一d01(t--t。)的起伏:fdn=一磬出厶Ⅱd∞,=一等dn+≠兰
8、等出一5sin幻,di扣M1一喾dn+啬扣。’I....——.3sini~/1一e2力ldidO。一警d口+等de--tan/g]矗式(3)表明,当P≤0.005时,如、di、de引起的长期变化分别相当于J2、J;、J;的量级。具体而
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