一种摄录设备的检测方法研究

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1、2013年4月第33卷第2期宇航计测技术JournalofAstronauticMetrologyandMeasurementApr．，2013V01．33，No．2文章编号：1000—7202(2013)02—0075—03中图分类号：V245．6一种摄录设备的检测方法研究李红泉(中国人民解放军92419部队，辽宁125106)文献标识码：A摘要摄录设备小型化完成后，移植到不会造成人员伤亡的无人机上，应用在军事或高危领域。为避免拍摄失败，需要大量且周全的飞行前检查测试。介绍了某摄录设备的结构原理

2、，论述了地面检测的环境方法，通过地面与空中视频图像的对比，验证了检测方法的合理性。关键词摄录设备检测方法图像XCLtResearchonDetectionMethodforaVideoEquipmentLIHong·quan(92419UnitofPLA，liaoning125106)AbstractAftertheminiaturizationofthevideorecordingiscompleted，itistransplantedontheUAVwhichwillnotcausecasua

3、lties，appliedtothemilitaryorhighriskareas．Inordertoavoidthefailureoftherecording，itneedsalotofcomprehensivedetectionbeforetheflight．Thestructureandprincipleofavideoequipmentareintroduced，theenvironmentandmethodofthegrounddetectionarediscussed．Theratio

4、nalityisverifiedbythecomparisonofthevideoimageonthegroundandintheair．KeywordsVideoequipmentDetectionmethodImagecomparison1引言现场直播已成为各类活动的主要媒体形式。一般情况下，在地面拍摄比较容易得到稳定清晰的画面。如果在空中，环境因素对最终的图像质量影响远比地面大得多，往往出现跳动、漂移或失真。但某些领域的需求只能由空中摄录来完成，比如美国的“捕食者”，搭载摄录设备通过拍摄～加

5、密一压缩一还原图像一指令攻击，成为侦打一体化作战无人机uJ，有效监视特定区域活动，发挥了巨大的军事作用。军事上，还可以根据相邻两幅图片拍摄内容的细微变化，来判断超音速目标的移动情况，判断飞行轨迹。实现全天候使用，就要克服恶劣的环境条件，保证安放在无人飞行器上的摄录设备可靠工作。这样，需在飞行前进行充分而且有效的地面测试，结合保温、减震、自稳等硬件措施，达到预期效果。除按照普遍方法完成常规考核外忙’3J，某摄录设备还要对关键指标进行测试，以保证空中的拍摄清晰度。2工作原理该设备由稳定转塔、红外／可见

6、光摄像机、控制组件和记录器组成。收稿日期：2012—06—20，修回13期：2012-08-31作者简介：李红泉(1969一)，男，高级工程师，主要研究方向：空中飞行器的使用研究工作。．76．宇航计测技术2013年控制组件接收到无线电指令后，根据指令内容控制摄像机开始拍摄。视频信号经处理后，一路传至地面接收站，另一路保存在记录器上。工作过程中，稳定转塔消除飞行器姿态改变引起的抖动，地面操控人员根据接收的图像调整方位、俯仰和视场大小。合适后，给摄录设备“锁定跟踪”指令，拍摄就可自主完成。3检测要求摄

7、录设备装机飞行后，要达到下列技术指标：搜索范围：方位：360。xn，俯仰：1200；最大搜索角速度：方位和俯仰均不小于60。／s；最大搜索角加速度：方位和俯仰均不小于60。／s2；测角误差：方位和俯仰均不大于1mrad；稳定误差：内方位和内俯仰均不大于301山rad；光轴一致性：不大于1mrad。进行地面检测，需要表1中的设备，在海拔6000m以下的环境大气条件下进行。表1地面检测设备序号设备名称主要技术指标范围：0～360。×n1精密圆转台分辨力：20”摆频：(0．1—15)Hz2摇摆台摆幅：O

8、．1。～60。分辨力：不大于0．1。3双光源平行光管具有红外和可见光光源445。反射镜00～9005目标运动模拟器(0—720)o／s6高低温箱一70℃一100℃7冲击试验台大于300kg8振动试验台不小于3000N·M4检测方法4．1搜索范围将稳定转塔置于惯性态，控制转塔做360。×凡回转，然后操纵转塔从俯仰零位开始运转，向上和向下运转直至极限位置，观察转塔角度传感器的输出是否达到规定的角度值。4．2最大搜索角速度在锁定态下，通过外部设备给转塔输人控制指令，记录框架的转角及转动时