基于协同再入飞行器的舰船目标定位方法研究

《基于协同再入飞行器的舰船目标定位方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第32卷第3期计算机仿真2015年3月文章编号：1006—9348(2015)03—0109—05基于协同再入飞行器的舰船目标定位方法研究杨健1，孙正杰2，张晨光2，余跃2(1．海军驻南京地区航天机电系统军事代表室，江苏南京210006；2．信息系统工程重点实验室。北京100038)摘要：研究再入飞行器的舰船目标优化定位问题，由于目标是由多基站雷达协同定位，在没有景象和地形匹配条件下，飞行器存在位置误差和姿态误差，造成目标定位精度差。为最大程度发挥再入飞行器的作战效能和战斗力，提出通过对多再入飞行器的相对位置误差和姿态角度误差进行校正，来提高融合定位

2、精度。采用扩展卡尔曼滤波方法，依托惯性导航、卫星导航及飞行器问通信测距条件下的目标融合定位方法进行仿真。仿真结果表明，在卫星导航或再人飞行大机动的通信测距条件下，可以有效提高目标定位精度，为再入飞行器优化定位提供了科学依据。关键词：多再人飞行器；协同定位；有源探测；扩展卡尔曼滤波中图分类号：TP391文献标识码：BShipLocatingBasedonCooperatingReentryVehiclesYANGJianl，SUNZheng-jie2，ZHANGChen-guan92，YUYue2(1．MilitaryRepresentativeofl

3、qceofAerospace＆EleetromechanicalSystem，Nanjing，Jiangsu210006，China；2．ScienceandTechnologyonInformationSystemsEngineeringLaboratory，Beijing100038，China)ABSTRACT：TheshiptargetoptimizationorientationofreentryvehicleswasresearchedusingthebasestationradarsCO—location．Withoutthesight

4、andterrainmatching，targetpositioningaccuracywaspoorbecauseofthepositionandattitudeerrorsofthevehicles．Formaximizingthecombateffectivenessofreentryvehicles．therelativepositionandangleerrorswereneededtobecorrectedtoimprovethepositioningaccuracy．UsingEKFmethod，theoptimizational—go

5、rithmoftargetorientationWassimulatedundertheconditionofinertialnavigation，satellitenavigationandmeasur-ingdistancesbetweenvehicles．Theresultsshowthatthealgorithmundertheconditionofsatellitenavigationandmeasuringdistancesbetweenvehiclescanimprovethetargetlocalizationaccuracyeffe

6、ctively，whichprovidesascien—tificbasisforoptimizationorientationofreentryvehicle．KEYWORDS：ReentryAcrobat；Cooperatinglocation；Activedetection；EKF1引言针对不断发展的防御体系，我们需要在充分利用作战网络资源的基础上，结合作战任务规划和信息共享，实现多再入飞行器的作战协同战术运用，来有效解决单一飞行器载荷能力与复杂战场环境之间矛盾，从而最大程度发挥再入飞行器的作战效能。虽然目前大量的文章研究多源融合定位问题，但研

7、究对象主要集中在固定多基站雷达和多飞机平台协同定位上，研究远距离高速再入飞行器协同移动目标定位问题较少。由于攻击远距离海上舰船目标，当长时间没有地形(或景象)匹配应用的情况下，再入飞行器平台将累积较大的位置和姿态测量误差。以往只研究单独再人飞行器的单传感器或多传感器的收稿日期：2014—10—08修回日期：2014—11—03信息融合目标定位算法，不能有效解决固有的累积姿态角度误差问题。而对多再人飞行器使用融合目标定位方法时，由于累积的位置误差较大，也使得不能直接对目标位置进行融合。针对上述问题，本文在多再入飞行器轨迹仿真的基础上，对多再人飞行器协同

8、舰船目标定位方法进行了研究，提出通过对多再入飞行器的相对位置误差和姿态角度误差进行校正，来提高融合定位精度，