基于LabVIEW的电控旋翼测控系统设计

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1、第49卷第2期2017年4月南Journalo京航空航天大学学报fNanjingUniversityofAeronautics&AstronauticsDOI：10．16356／j．1005—2615．2017．02．016基于LabVIEW的电控旋翼测控系统设计董祥见陆洋(南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室，南京，210016)V01．49No．2Apr．2017摘要：以电控旋翼综合试验台为研究对象，基于LabVIEw设计开发了一套电控旋翼测控系统。采用自顶向下的设计方法，将各个需要实现的功能模块化，供顶层统一

2、调用。该测控系统整合了测控系统中各个硬件功能，有效实现了系统运行状态反馈、设备控制、控制参数在线发送、数据实时采集与储存、以及旋翼状态监视系统自动保护等功能。试验实测表明：所开发的电控旋翼测控系统能够实现所需的各项功能并满足性能要求。关键词：LabVIEW；电控旋翼；测控系统中图分类号：V249．1文献标志码：A文章编号：1005—2615(2017)02一025l07DesignofMeasurementandControlledRotorControlSystemforElectricallyBasedonLabVIEWD

3、ONGXi盘咒鲥in咒，LUYa咒g(NationalKeyLaboratoryofScienceandTechn0109yonRotorAeromechanics，NanjingUniversityofAeronautics&Astronautics，Nanjing，210016，China)Abstract：Asetofelectronlccontrolsystemforthemeasurementandcontrolo{therotorisdeVelopedbasedonLabVIEWfortheintegratedte

4、stplatformoftheelectricallycontrolledrotor(ECR)．Usingthetop—downdesignmethod，eachfunctionismodularizedandinvokedbythetop．Measureandcontr01sys—temintegratesaUhardwarefunctionstorealizethesystemstatefeedback，equipmentcontrol，controlparameterson—linetransmission，datare

5、al—timeacquisitionandstorage，aswellasautomaticprotectionofrotorconditionmonitoringsystem．Experimentalresultsshowthatthedevelopedsystemcanrealizetherequiredfunctionsandmeettheperformancerequirements．Keywords：LabVIEW；electricallycontrolledrotor；measureandcontrolsystem

6、电控旋翼(E1ectricalIycontrolledrotor，ECR)相比于传统的自动倾斜器旋翼，取消了自动倾斜器、机械操纵杆系及相应的液压助力系统，取而代之的是嵌入桨叶后缘的伺服襟翼操纵控制系统[1]。其基本工作原理是：操纵信号经机载计算机计算后经集流环，旋翼轴传到桨毂控制盒里的功率放大器驱动嵌入桨根处的电磁作动器偏转，电磁作动器通过传动杆系驱动各片桨叶上的襟翼作偏转运动[2]。只要桨根的扭转刚度适当，通过襟翼偏转产生的俯仰力矩作用使桨叶偏转从而改变桨叶桨距，实现对电控旋翼的操纵[3]。为开展电控旋翼的相关试验研究，文献

7、[4]中研制了一套桨盘直径为2．8m的电控旋翼综合试验台，在试验中，需通过上位机在线向控制器发送襟翼控制参数、桨距控制参数以及控制算法的在线调试和切换，并对传感器反馈数据进行标定、实时处理和储存，实现对旋翼转速和旋翼轴俯仰角度的基金项目：国家自然科学基金(51375229)资助项目。收稿日期：2016—12—15；修订日期：2017一03一01通信作者：陆洋，男，副教授，E_mail：luyang@nuaa．edu．cn。引用格式：董祥见，陆洋．基于LabVIEw的电控旋翼测控系统设计口]．南京航空航天大学学报，2017，49

8、(2)：251—257．DONGXian鲥ian，LUYang．Des培nofmeasurementandcontrolsystemforelectricallycontrolledrotorbasedonLabVIEW[J]．JournalofNanjingUniversi