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《基于GM(1,1)模型的光纤陀螺随机漂移建模》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、2013年第5期导弹与航天运载技术No.52013总第328期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.328文章编号：1004-7182(2013)05-0041-03DOI：10.7654/j.issn.1004-7182.20130510基于GM(1,1)模型的光纤陀螺随机漂移建模郭铃，吴训忠，金毅，宋吉磊（空军工程大学航空航天工程学院，西安，710038）摘要：针对差分法在陀螺随机漂移建模中的缺陷，提出将GM(1,1)模型与AR模型相结合的非平稳序列建模方法，将光纤陀螺随机漂移分为确定性的趋势项部分和平稳序列部分，并引入GM(1,1)模型用于提取趋势项，
2、通过AR模型对平稳序列建模，最终实现光纤陀螺随机漂移的非平稳时序建模。分析表明，该模型拟合精度较高，是光纤陀螺随机漂移建模的一种有效方法。关键词：光纤陀螺；随机漂移；GM(1,1)；AR模型中图分类号：V241文献标识码：AModelingofFiberOpticGyroscopeRandomDriftBasedonGM(1,1)ModelGuoLing,WuXunzhong,JinYi,SongJilei(AeronauticsandAstronauticsEngineeringCollege,AirForceEngineeringUniversity，Xi’an，710038
3、)Abstract：Accordingtothebugofthedifferencemethodapplyinginthemodelingofthegyro’srandomdrift,thispaperintroducedanon-stationarytimeseriesmodelingmethodcombiningtheARmodelwiththeGM(1,1)model,whichdividedtherandomdriftoftheFiberOpticGyroscope(FOG)intotwoparts,thecertaintrendtermandthestationaryt
4、imeseries,thendistilledthetrendtermthroughtheGM(1,1)model,andestablishedtheARmodelofthestationarysequence,andfinallygotthenon-stationarytimeseriesmodeloftheFOG’srandomdrift.ItsuggeststhatthemodelhasahighsimulateprecisionandcanbeanefficientwayforthemodelingoftheFOG’srandomdrift.KeyWords：FOG;Ra
5、ndomdrift;GM(1,1);ARmodel0引言回归法进行间接趋势项提取。该方法虽然原理简单，光纤陀螺是基于Sagnac效应的新一代角速度传感但是计算过程繁琐。本文结合灰色理论中GM(1,1)模型器，具有抗冲击、灵敏度高、测量范围宽、使用寿命的建模方法与时间序列分析，给出趋势项与平稳随机[1]长等突出优点，广泛应用于惯导系统。但是由于自身部分的明确的模型形式和模型参数，最终实现陀螺随结构和外部环境因素的影响，造成陀螺输出信号中包机漂移的非平稳时序建模，不仅为陀螺输出预测、滤含随机漂移，限制了光纤陀螺精度的进一步提高。波提供了可靠参考，还便于分析系统的动态特性。由于光纤陀螺
6、随机漂移具有弱非线性、弱时变的特性，因此直接采用ARMA模型对陀螺随机漂移建模1GM(1,1)模型的介绍必然产生较大偏差。传统非平稳时间序列的建模方法非平稳时间序列{}xtt(=1,2,…,N)是确定性的趋势[2，3]项部分与平稳随机部分的叠加[5]。趋势项部分为一般采用差分法建立ARIMA模型，但是使用差分dt，[4]法会带来以下问题：a）m阶差分后，方差估计与原平稳随机部分为εt，则mxd=+ε（1）来相差C倍；b）对平稳随机序列的统计特性产生影ttt2m响；c）丢失有用的信号。因此不宜采用差分方法对陀式中dt为趋势项，是随时间t变化的某一确定性函螺随机漂移建模。近年来，国内
7、外研究者常采用逐步数；{}εt为平稳时序模型。收稿日期：2012-10-08；修回日期：2013-01-07作者简介：郭铃（1989-）男，硕士研究生，主要研究方向为惯性导航与组合导航42导弹与航天运载技术2013年验，由于零均值性检验原理简单，只需对时间序列去对时间序列{}xt(=1,2，…，N)进行一次累加处理t均值即可，而对于只是为了建立ARMA模型，正态性t检验也不一定必须进行[5]。这里主要对陀螺随机漂移时（AGO），得到新序列{(1)}(1)xtt(=1,2，…，N)
