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《堆栈检查及消息邮箱》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、/*任务开始函数*/voidTaskStart(void*pdata)#ifOS_CR1TICAL_METHOD==3/*选择关中断方式3,用变量存储状态寄存器*/OS_CPU_SRcpu_sr;#endifINT16Skey;pdata=pdata;/*参量空操作*/TaskStartDispInit();/*设置显示初始化*/OS_ENTER_CRITICAL();/*进入临界段代码，关中断*/PC_VectSet(OxO8,OSTicklSR);PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);/*设置时钟节拍*/OS_EXIT_CRITICAL();OSS
2、tatlnitO;/*系统统计任务初始化*/AckMbox=OSMboxCreate((void*)0);/*创建两个消息邮箱*/TxMbox=OSMboxCreate((void*)0);TaskStartCreateTasks();/*建立另外六个用户任务*/for(;;){TaskStartDispO;/*Updatethedisplay*/if(PC_GetKey(&key)){/*检测ESC按键退出*/if(key==OxiB){/*Yes,seeifit'stheESCAPEkey*/PC_DOSRetum();/*Yes,returntoDOS*/OSCtxSwCt
3、r=0;/*Clearcontextswitchcounter*/OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);/*Waitonesecond*/)}/*创建多任务函数，利用扩展任务建立函数。第一个参数为任务代码指针。第二个为函数参数为空。任务堆栈栈顶指针。任务优先级。任务ID号。栈底指针。堆栈大小。*/staticvoidTaskStartCreateTasks(void){/*时钟任务*/OSTaskCreateExt(TaskClk,(void*)0,&TaskClkStk[TASK_STK_SIZE-1],TASK_CLK_PRIO,TASK_CLK_ID,&T
4、askClkStk[0],TASK.STK.SIZE,(void*)0,OSTASKOPTSTKCHKIOSTASKOPTSTKCLR);/**/OSTaskCreateExt(Task1,(void*)0,&Task1StkfTASK_STK_SIZE・1],TASK_1_PRIO,TASK_1_ID,&TasklStk[O],TASK_STK_SIZE,(void*)0,OSTASKOPTSTKCHKIOSTASKOPTSTKCLR);OSTaskCreateExt(Task2,(void*)0,&Task2Stk[TASK_STK_SlZE・1],TASK_2_PRIO,T
5、ASK_2」D,&Task2StkfO],TASK_STK_SIZE,(void*)0,OSTASKOPTSTKCHKIOSTASKOPTSTKCLR);OSTaskCreateExt(Task3,(void*)0,&Task3Stk[TASK_STK_SIZE・1],TASK_3_PRIO,TASK3ID,&Task3Stk[0],TASK_STK_SIZE,(void*)0,OSTASKOPTSTKCHKIOSTASKOPTSTKCLR);OSTaskCreateExt(Task4,(void*)0,&Task4StkfTASK_STK_SIZE-1],TASK_4_PRIO
6、,TASK_4_ID,&Task4Stk[0],TASK_STK_SIZE,(void*)0,OSTASKOPTSTKCHKIOSTASKOPTSTKCLR);OSTaskCreateExt(Task5,(void*)0,&Task5StkLTASK_STK_SlZE-1],TASK_5_PRIO,TASK_5_ID,&Task5Stk[0],TASK_STK_SIZE,(void*)0,OSTASKOPTSTKCHKIOSTASKOPTSTKCLR);}/*任务1,检查任务堆栈空I'可及已使用的空间并显示*/voidTaskl(void*pdata){INT8Uerr;OS_S
7、TK_DATAdata;/*任务堆栈*/INT16Utime;/*Executiontime(inuS)*/INT8Ui;chars[80];pdata=pdata;for(;;){for(i=0;i<7;i++){PC_ElapsedStart();en-=OSTaskStkChk(TASK_START_PRIO+i,&data);time=PC_ElapsedStop();if(eiT==OS_ERR_NONE){sprintf(s,M%41d%41d%41d%6d'dat
