avr优秀c语言编程风格

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1、作为一个初学者如何具有良好的程序设计风格呢？我想引用一个关于初学者请教编程人师的故事让读者自己去领悟。有一位编程人师，他写非结构化的程序，一位初学者刻意模仿他，也写非结构化的程序。当他让人师看他的进步时，大师批评了他的非结构化程序：“对一位编程大师合适的东西未必对一个初学者同样合适，在超越结构化Z前，你必须理解编程Z道。”我个人认为作为一个初学者应该踏踏实实的打好程序设计的基础，不要急功近利，舍本逐末。我走过不少弯路，希望人家能和我一样能牢记编程人师的忠告：“对编程大师合适的东西未必对一个初学者同样合适”。木文所描述的优秀编程风格适合于人部分语言，文章屮可能提到你不是很了解的概念，没有

2、关系，你放心的读下去，当你使用AVR—个月之后，你什么都明口了。AVRc语言优秀编程风格文件结构模块化的程序应该是有一个很好的程序结构的。AVRC语言程序有两种用户文件，・c程序文件，.h头文件，程序屮编写过程屮需要在.c文件中包含.h头文件。初学者往往出现重复包含或者头文件包含错谋的问题，我当时也时常为这种错谋而发愁。下面我以我写的电机驱动例程來给人家说明一下，优秀的编程文件结构。这个工程中冇8个文件，一个说明文件，如下图：下载程序例了电机控制案例。我写的成型的程序的文件个数基本上都是偶数，因为每一个结构化的函数定义.c文件都会对应一个.h文件。main.c对应config.ho我们

3、来看看各文件的包含关系。下面我们看看这些文件的包含关系与内容：［推荐的文件包含顺序与关系］所冇.c文件都包含了config.h文件。如：#include"config.h"在config.h中有如下代码：#include"delay.h"#include"device_init.h"include”motor.h”这样做就不容易出现错误的包含关系，为了预防万一，我们还引入了宏定义与预编译。如下：#ifndcf_UNIT_H_#define_UNIT_H_1//lOOusexternvoidDelay100us(uint8n);//IsexternvoidDelayls(uint16n)

4、;//n<=6,whenn==7,itis1.//1msexternvoidDelaylms(uint16n);#endif笫一次包含本文件的时候正确编译，并且#define_UN1T_H_1,第二次包含本文件#ifndef_UN1T_H_就不再成立，跳过文件。预编译还有更多的用途，比如可以根据不同的值编译不同的语旬，如下：//#pragmaREGPARMS#ifCPU_TYPE=M128#include#endif#ifCPU_TYPE==M64include#endif#ifCPU_TYPE==M32#include#e

5、ndif#ifCPU.TYPE==M16#include#endif#ifCPU_TYPE==M8include#endif#include与#include"filename"的区别：前者是包含系统目录includeb的文件，后者是包含程序冃录下的文件。变量名与函数名变量以及函数命名应该按照尽量短按需长具有实际意义。口J以通过下划线或者大小写结合的方法组合动词和名词组成变量函数名。下面对比好的命名方法与不好的命名方法：好的：Delay100us();不好的:Yanshi();好的：init_devices();不好的：Chen

6、gxuchushihua();好的：inttcmp;不好的：intdd;外部调用首先在模块化程序的.h文件中定义extern〃端口初始化externvoidport_init(void);//T2初始化voidtinier2」nit(void);〃各种参数初始化externvoidinit_devices(void);模块化程序的.c文件中定义函数，不耍在模块化的程序中调用程序,及不要出现向timer2_init();^样函数的使用，因为你以后不知道你到底什么地方调用了函数，导致程序调试难度增加。可以在定义函数的过程中调用其他函数作为函数体。//PWM频率二系统时钟频率/(分频系数*2

7、*计数器上限值))voidtimer2」nit(void){TCCR2=0x00;//stopTCNT2=0x01;//setcountOCR2=0x66;//setcompareTCCR2=(I«WGM20)l(1«WGM21)I(1«COM21)10x06;//starttimer快速pwm模式，匹配清零，溢岀置位256分频//占空比=高比低为：(OCR2-OXO1"(OXFF-OCR2)0X01++++++QCR2)OXFF(+表示输出高