AVR c语言优秀编程风格.doc

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1、作为一个初学者如何具令良好的程序设计风格呢？我想引用一个关于初学者请教编程大师的故事让读者自己去领悟。有i位编程大师，他对菲结构化的程序，…位初学者刻意模仿他，也写非结构化的程序。当他让大师看他的进步时，大师批评了他的非结构化程序：“对•位编程大师合适的东西未必对-个初学者同样合适，在超越结构化之前，你必须理解编程之道。”我个人认为作为一个初学者应该踏踏实实的打好程序设让的基础，不要急功近利，舍本逐末。我走过不少弯路，希望大家能和我一样能牢记编程大师的忠告：“对编程大师合适的东西未必对一个初学者同样合适”。本文所描

2、述的优秀编程风格适合于大部分语言，文章中可能提到你不是很了解的概念,没方关系，你放心的读下去，当你使用AVR-个月之后，你什么都明白了。AVRc语言优秀编程风格文件结构模块化的程序应该是冇一个很好的程序结构的。AVRC语言程序有两种用户文件，.c程序文件，.h头文件，程序屮编写过程小需要在.c文件屮包含.h头文件。初学者往往出现朿复包含或者头文件包含错谋的问题，我当时也时常为这种错谋而发愁。下面我以我坊的电机驱动例程來给大家说明」下，优秀的编程文件结构。这个工程中有8个文件，一个说明文件，如下图：下载程序例子电机控

3、制案例。曰世MAIN白3Files卜©motor,c”©device_init.c”©delay,c©main.c白GHeaders”©motor,h”©delay,h卜©device_inith••：・•©config,h3Document$L©说明txt我坊的成和的程序的文件个数基本上都定偶数，因为毎一个结构化的函数定义.c文件都会对应一个.h文件。main.c对应config.h。我们來看看各文件的包含关系。下面我们看看这些文件的包含关系打内容：［推荐的文件包含顺序与关系］•所有.C文件都包含了config.

4、h文件。如：include"config.h'1•在config.h中有如下代码：•ftinclude，zdelay.h"•ttinclude"deviceinit・h〃#include"motor.h〃•这样做就不容易出现错误的包含关系，为了预防万一，我们还引入了宋定义与预编译。如下：.#ifndef_UNIT_H_•#define_UNIT_H_1•//lOOus•externvoidDelaylOOus(uint8n);•//Is•externvoidDelayls(uintl6n);//n<=6,whenn

5、==7,itis1.•//1ms•externvoidDelay1ms(uintl6n);■•#endif■•第一次包含本文件的时候止确编译，并且#define_UNJLTH1,第二次包含本文件#ifndefUNITH就不再成立，跳过文件。•预编译还有更多的用途，比如可以根拯不同的值编译不同的语句，女口下:•//^pragmaREGPARMS•#ifCPU_TYPE==M128•ftinclude•#endif•#ifCPU_TYPE二二M64•#include•#endi

6、f•#ifCPU,TYPE==M32•#include•#endif•#ifCPU_TYPE二二M16•ftinclude•#endif•#ifCPUTYPE==M8•#include•#endif•#include与include"filename"的区别:前者是包含系统目录include下的文件,后者是包含程序目录下的文件。变量名与函数名变量以及函数命名应该按照尽昴魚，按需长，具仔实际意义。可以通过下划线或者人小写结合的方法组合动词和

7、名词组成变量函数名。下面对比好的命名方法与不好的命名方法：1.好的：Delay100us();不好的：Yanshi();2.好的：init_devices();不好的：Chengxuchushihua();3.好的：inttemp;不好的：intdd;外部调用1.首先在模块化程序的・h文件中定义extern2.//端M初始化3.externvoidportinit(void);4.4.//T2初始化5.voidtimer2init(void);7.6.//各种参数初始化externvoidinit_devices(

8、void);9.模块化程序的・c文件中定义函数，不要在模块化的程序屮调用程序•及不要出现向timer2_init();这样函数的使用，因为你以后不知道你到底什么地方调用了函数，导致程序调试难度增加。可以点定义函数的过程屮调川其他函数作为函数体。10./**************************采用timer2产生波形xwIf11.//PWM频率二系