数控编程-第十二单元-数控车宏程序编程

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1、一、非圆公式曲线的加工方法1.非圆公式曲面的加工特点2.规则曲面的编程方法规则曲面的编程方法通常有自动编程法、宏程序法等。①自动编程法②宏程序法宏程序的编程加工，一般是采用厂方所提供的宏程序(或用户自行开发的宏程序)通过对变量进行赋值及处理后完成程序的加上任务。第十二单元数控宏程序编程用户宏程序是FANUC数控系统及类似产品中的特殊编程功能，其实质与子程序相似，是一组实现某功能的指令，以子程序的形式预先存储在系统存储器中，通过宏程序调用指令执行这一功能。在主程序中，只要编入相应的调用指令就能实现这些功能。在编程时,用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件

2、转移，使编制的相同加工操作的程序更简洁。用户宏程序B类功能强大，编程直观，应用广泛A类需用G65作为专用代码，编程烦琐，应用较少一组以子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序。3.用户宏程序概念等间距法直线段逼近椭圆注意：在编程加工时，须把各点的坐标转换到工件坐标系下4.非圆公式曲线的加工方法椭圆标准方程X*X/a*a+Y*Y/b*b=1，其中a为长半轴，b为短半轴，若将X和Y用参数变量代替可改写为#1*#1/a*a+#2*#2/b*b=1。椭圆可沿长半轴#1方向划分成无数小段直线，然后求出其相应端点坐标，再求出相对的数控车床中的坐标，再按直线

3、进行编程加工。如下图所示：椭圆的标准方程：椭圆的参数方程：二、B类宏程序编程1.变量的表示一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#i(i=1，2，3，…)，此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写入方括号“[]”中。【例】#100，#500，#5，#[#1+#2+10]；2.变量的引用将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。同样，引用变量也可以采用表达式。【例】G01X#100Y-#101F[#101+#103]；当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0时，上例即表示为G0lXl00.0Y-50.0F130；变

4、量号变量类型功能#0空变量该变量通常为空（null）,该变量不能赋值#1~#33局部变量局部变量只能在宏程序内部使用，用于保存数据，如运算结果等。当电源关闭时，局部变量被清空，而当宏程序被调用时，（调用）参数被赋值给局部变量。#100~#149(#199)#500~#531(#999)全局变量全局变量可在不同宏程序之间共享，当电源关闭时，#100~#149被清空，而#500~#531的值仍保留。在某一运算中，#150~#199，#532~#999的变量可被使用，但存储器磁带长度不得小于8.5m。#1000~#9999系统变量系统变量可读、可写，用于保存NC的各种

5、数据项，如：当前位置、刀具补偿值等。3.宏变量的类型根据变量号，宏变量可分成四种类型，如下表所示。注：全局变量#150~#199，#532~#999是选用变量，应根据实际系统使用。函　　数格　式备　　注赋值#i=#j求和求差乘积求商#i=#j+#k#i=#j-#k#i=#j*#k#i=#j/#k4.宏变量的引用在程序中引用(使用)宏变量时，其格式为：在指令字地址后面跟宏变量号。当用表达式表示变量时，表达式应包含在一对方括号内。如：G01X[#1+#2]F#3;5.算术和逻辑运算（见表）正弦余弦正切反正切#i=SIN[#j]#i=COS[#j]#i=TAN[#j]

6、#i=ATAN[#J]/[#k]角度用十进制度表示。平方根t绝对值四舍五入向下取整向上取整#i=SQRT[#j]#i=ABS[#J]#I=ROUND[#J]#I=FIX[#J]#I=FUP[#J]或OR异或XOR与AND#I=#JOR#K#I=#JXOR#K#I=#J逻辑运算用二进制数按位操作十——二进制转换二——十进制转换#I=BIN[#J]#I=BCD[#J]用于转换发送到PMC的信号或从PMC接收的信号6.宏程序指令（1）无条件转移格式：GOTOn;n——（转移到的程序段）顺序号例：GOTO1;GOTO#10;（2）条件分支IF语句在IF后指定一条件，当条

7、件满足时，转移到顺序号为n的程序段，不满足则执行下一程序段。格式：IF[表达式]GOTOn;处理；Nn…;①条件表达式条件表达式由两变量或一变量一常数中间夹比较运算符组成，条件表达式必需包含在一对方括号内。条件表达式可直接用变量代替。②比较运算符比较运算符由两个字母组成，用于比较两个值，来判断它们是相等，或一个值比另一个小或大。注意不能用不等号（见表）。运算符含义EQ相等equalto(=)NE不等于notequalto(≠)GT大于Greaterthan(>)GE大于等于greaterthanorequalto(≥)LT小于lessthan(<)LE小于等于l

8、essthanorequ