ATK-NEO6M GPS模块使用说明

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1、AN1303ATK-NEO-6MGPS模块使用本应用文档（AN1303，对应战舰STM32开发板扩展实验3/MiniSTM32开发板扩展实验23）将教大家如何在ALIENTEKSTM32开发板上使用ATK-NEO-6MGPS模块（注意，本文档同时适用ALIENTEK战舰和MiniSTM32两款开发板），并实现GPS定位。本文档分为如下几部分：1，ATK-NEO-6MGPS模块简介2，硬件连接3，软件实现4，验证1、ATK-NEO-6MGPS模块简介ATK-NEO-6M-V23模块，是ALIENTEK生产的一款高性能GPS模块，模块核心

2、采用UBLOX公司的NEO-6M模组，具有50个通道，追踪灵敏度高达-161dBm，测量输出频率最高可达5Hz。ATK-NEO-6M-V23模块具有以下特点：1，模块采用U-BLOXNEO-6M模组，体积小巧，性能优异。2，模块自带陶瓷天线及MAXIM公司20.5dB高增益LNA芯片，搜星能力强。3，模块可通过串口进行各种参数设置，并可保存在EEPROM，使用方便。4，模块自带IPX接口，可以连接各种有源天线，适应能力强。5，模块兼容3.3V/5V电平，方便连接各种单片机系统。16，模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据。注1：

3、在主电源断开后，后备电池可以维持半小时左右的GPS星历数据的保存，以支持温启动或热启动，从而实现快速定位。ATK-NEO-6M模块非常小巧（25.5mm*31mm），模块通过5个2.54mm间距的排针与外部连接，模块外观如图1.1所示：图1.1ATK-NEO-6M模块外观图图1.1中，从右到左，依次为模块引出的PIN1~PIN5脚，各引脚的详细描述如表1.1所示：序号名称说明1PPS时钟脉冲输出脚2RXD模块串口接收脚（TTL电平，不能直接接RS232电平!），可接单片机的TXD3TXD模块串口发送脚（TTL电平，不能直接接RS232

4、电平!），可接单片机的RXD4GND地5VCC电源（3.3V~5.0V）表1.1ATK-NEO-6M模块各引脚功能描述其中，PPS引脚同时连接到了模块自带了的状态指示灯：PPS，该引脚连接在UBLOXNEO-6M模组的TIMEPULSE端口，该端口的输出特性可以通过程序设置。PPS指示灯（即PPS引脚），在默认条件下（没经过程序设置），有2个状态：1，常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位。2，闪烁（100ms灭，900ms亮），表示模块已经定位成功。这样，通过PPS指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态，方便大家使用。另外，

5、图1.1中，左上角的IPX接口，可以用来外接一个有源天线，从而进一步提高模块的接收能力，通过外接有源天线，我们就可以把模块放到室内，天线放到室外，实现室内定位。ATK-NEO-6M模块默认采用NMEA-0183协议输出GPS定位数据，并可以通过UBX协议对模块进行配置，NMEA-0183协议详细介绍请参考《ATK-NEO-6M用户手册.pdf》,UBX配置协议，请参考《u-blox6_ReceiverDescriptionProtocolSpec_GPS.G6-SW-10018-C.pdf》。通过ATK-NEO-6MGPS模块，任何单

6、片机（3.3V/5V电源）都可以很方便的实现GPS定位，当然他也可以连接电脑，利用电脑软件实现定位。ATK-NEO-6M-V12GPS模块的原理图如图1.2所示：图1.2ATK-NEO-6MGPS模块原理图2、硬件连接本实验功能简介：通过串口2连接ATK-NEO-6MGPS模块，然后通过液晶显示GPS信息，包括精度、纬度、高度、速度、用于定位的卫星数、可见卫星数、UTC时间等信息。同时，可以通过USMART工具，设置GPS模块的刷新速率（最大支持5Hz刷新）和时钟脉冲的配置。另外，通过KEY0按键，可以开启或关闭NMEA数据的上传（即

7、输出到串口1，方便开发调试）。所要用到的硬件资源如下：1，指示灯DS02，KEY0按键3，串口1、串口24，TFTLCD模块5，ATK-NEO-6MGPS模块接下来，我们看看ATK-NEO-6MGPS模块同ALIENTEKSTM32开发板的连接，前面我们介绍了ATK-NEO-6M模块的接口，我们通过杜邦线连接模块和开发板的相应端口，连接关系如表2.1所示：ATK-NEO-6MGPS模块与开发板连接关系ATK-NEO-6MGPS模块VCCGNDTXDRXDALIENTEKSTM32开发板3.3V/5VGNDPA3PA2表2.1ATK-N

8、EO-6M模块同ALIENTEKSTM32开发板连接关系表表中ATK-NEO-6MGPS模块的VCC，因为我们的模块是可以3.3V或5V供电的，所以可以接开发板的3.3V电源，也可以接开发板的5V电源，这个随便大家自己选