GPS模块使用说明.pdf

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1、GPS模块使用说明一、模块简介该GPS模块采用瑞士u-blox公司的NEO-5Q主芯片，此芯片为多功能独立型GPS模组，以ROM为基础架构，成本低，体积小，并具有众多特性。采用u-blox最新的KickStart微弱信号攫取技术，能确保采用此模组的设备在任何可接收到信号的位置及任何天线尺寸都能够有最佳的初始定位性能并进行快速定位。1.主要特性：50个通道卫星接收功能100万个以上的相关系引擎可同步追踪GPS及伽俐略导航卫星信号提供多种接口：UART，USB，IIC，SPI2.性能参数：接收器类型：50个接收通道GPSL1频率，C/A码SBAS：WAAS，EGNOS

2、，MSAS，GAGAN启动时间：冷启动29sec热启动<1sec辅助启动<1sec首次定位时间：<1sec最大更新速率：<4Hz灵敏度：冷启动-144dBm跟踪灵敏度-160dBm捕获灵敏度-160dBm定位精度：Auto<2.5mSBAS<2m定时精度：RMS30ns99%<60ns极限速度：500m/s运行温度：-40～85℃封装尺寸：16×12.2×2.4mm3.电气性能：工作电压：2.7V～3.6V功耗：全速模式135mW@3.0VECO模式129mW@3.0V备用电池：1.4V～3.6V，25uA4.接口协议：串行接口：1UART1USBV2.0全速12

3、Mbit/s1IIC1SPI其他接口：1时间脉冲输出1外部中断输入协议：NMEA，UBX二进制二、硬件连接GPS模块接口图UART(TTL电平):1.VCC-VCC2.GND-GND3.TXD-P3.04.RXD-P3.1IIC:5.SDA6.SCLUART(232电平):9.VCC10.GND11.TXD12.RXDSPI:13.MOSI14.MISO15.SCK16.CS接口说明：1.模块和单片机连接只用到UART（TTL电平）接口。2.UART(232电平)接口可直接和电脑串口相连，用户可自己设计电路。3.板上留有USB2.0接口（J4），用户如需要，可自己

4、焊接（芯片为USBLC6-2SC6）。4.板上留有ARM接口（J3），可以和TX-2440A开发板相连。5.SPI和IIC接口一般很少用到。注：由于部分接口没有用到，所以在电路板上有部分元件没有焊接，如果用户需要，请对照原理图焊接相关元件。在电路板背面留有备用电池焊盘，如果需要用备用电池，可自己焊接。三、操作步骤：（例程使用51单片机和12864LCD）1.将GPS模块的天线连接好，天线接收端要放在开阔的户外，因为室内没有信号。2.连接好12864LCD，可根据自己的连线方式修改程序的LCD控制引脚，引脚定义在LCD.h中。TX-1C和51STAR的LCD引脚定义

5、相同。3.将例程（GPStest.hex）下载到单片机中，注意一定要先下程序，再连接模块，因为模块占用P3.0和P3.1口，下载程序时会有冲突。4.用杜邦线将模块和单片机连接，连接方式见硬件连接图。如果使用51STAR实验箱，可直接将模块插在MP3模块的插座上。5.打开电源，屏幕会显示初始化信息，观察第一个发光二极管，如果闪烁，说明GPS连接正确，正在接收数据，见图1。如果发光二极管不闪烁，请检查模块连接。6.等待一段时间，收到有效数据后，第二、三个发光二极管会点亮，屏幕上会显示当前日期和时间，所在位置的经度纬度，见图2；5秒后，屏幕刷新，显示速度，航向，高度，海

6、拔高度，见图3；每隔5秒钟，更换显示。7.如果想查看GPS接收的数据包格式，可将GPS和电脑串口相连，用串口调试助手查看。模块上增加了232电平转换电路，引脚为：9～12，连接好串口后（注意要共地），接通电源，打开串口调试助手，就可以看到接收到的数据了，见图4。图1图2图3图4四、注意事项1.天线必须延伸到室外开阔处，以便接收到信号。2.如果使用TX-1C开发板USB供电，LCD的亮度不够，显示不清楚，最好使用外部直流电源供电，以便给LCD提供较大的电流。3.每次下载程序之前，先拔下GPS模块，下载完程序后再插上模块。4.由于GPS冷启动需要一些时间，刚开始收到的

7、数据都是无效的，收到有效数据后，屏幕上显示GPS信息。根据情况，一般在开机后30秒到1分钟内，数据才会有效。如果长时间接收不到有效数据，请检查天线，确保天线在室外，并且没有高大建筑物阻挡信号。5.静止时测得的速度和航向都是不准确的，当朝某个方向运行达到一定速度时，才会测得准确数据。6.接收到有效数据后，过一段时间屏幕可能又会显示初始化状态，是因为暂时的信号中断，等待一会，信号就会正常五、实物连接展示（与TX-1C开发板连接）GPS初始化第一屏第二屏