简易机器人设计及制作

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1、昆明冶金高等专科学校2003届毕业生毕业设计论文目录第一章概述2第二章单片机简介32.1单片机发展概况32.2单片机的发展史42.3单片机的发展方向62.4单片机的特点92.5AT89C2051单片机简介9第三章系统电路图及抗干扰技术介绍113.1系统电路实物图113.2单片机抗干扰设计133.21硬件措施143.22软件措施15第四章系统设计电路图及工作原理174.1硬件系统设计174.11系统工作原理174.12系统的工作过程：194.13各系统控制电路图：194.2软件设计21第五章制作过程和系统设计的价值315.1系统制作及安装315.11机械

2、手制作及安装315.12反射式红外检测装置制作及安装325.13功放制作及安装325.14各种辅助设备的制作及安装325.2调试过程335.3特点与价值335.4总结3420昆明冶金高等专科学校2003届毕业生毕业设计论文摘要:本设计采用Atmel公司生产的8位单片机AT89C2051对小车、功放以及机械手进行控制，通过I/O口输出的信号作为步进电机和MP3的控制信号，信号经过驱动电路驱动步进电机进行运行。带动小车和机械手进行向前和向后运行，同时控制MP3播放语音。关键词：机器人、手爪、光电检测第一章概述随着经济的发展，在各行各业的生产及运输过程中，机

3、器人及机械手的使用已经相当普及了，在工厂、码头以及在家里都可以见到机器人，可以说机器人已经无处不在。在这样的情况下我们设计了简易机器人，其目的是为了适应社会的发展以及提高我们的单片机控制技术。它有两个好处。其一，我们设计的机器人价格便宜，其二，它的功能比较强大，有了它我们就可以大大节省了人力、物力，极大地提高了生产效率。我们可以看到，在不同的场合，机器人的形状和功能有很多种，机器人与传输带不同，传输带只能使用在一些固定的地方，它不可能象机器人一样能够在不同的地方进行工作。随着生产工艺和自动化程度的发展，控制方式有了叫大的改变。不过，虽然它们在方式上存在

4、叫多的差别。但在控制思想和电路原理方面，有很多的共同之处，中间都少不了检测输入、数据处理、决策判断、驱动控制等环节。所以，我们制作了这个简易机器人，他的成功制作相当于是把比较昂贵的机械设备成倍缩小。尽管它只是一个模型，但是工业中机器人也可以用类似的原理制作出来，我们的目的只是掌握了解机器人的原理以及各门功课的联系及应用，以便在以后的工作中可以自如应用这些知识。虽然我们是应用电子技术的学生，我们在三年学习中，主要是学习弱电。但是这次毕业设计及制作过程中，我们使用了模拟电子技术、数字电子技术，单片机技术，光电检测技术，电气控制技术以及机械等技术进行设计及制

5、作。我们把三年中所学的理论知识基本都联系起来了，这次的设计及制作对理论联系实际有了一定的作用，使我们三年中所学的理论知识得到了升华。本次我们设计的课题主要分三个部分：小车运行控制、语音播放控制和机械手控制。小车上我们采用光电检测技术，在开始端，光电检查并没有取道作用，开始我们让语音进行工作，语音播放完了以后，小车开始前进，当光电检测装置检测到有物体，小车停止运行并播放语音，语音播放完后机械手开始收回并物体抓上然后运行到目的地;在目的地，当单片机接收到光电检查装置的信号时，小车停止运行并启动语音，机械手张开并放下物体，之后机械手收回小车退回出发地，整个工

6、作过程结束。第二章单片机简介2.1单片机发展概况单片机也被称为“单片微行计算机”、“微控制器”、“嵌入式微控制器”，单片机一词起源于英文“SingleChipMicrocomputer”，简称SCM。在单片机产生时，由于其原理和组成皆源于计算机，所以SCM是单片机的最好的称谓。现在的单片机已经不是刚诞生时的单片机了，现在的单片机已经不是单单的计算，而是控制，国际上也逐渐采用“MCU”，即微控制器来代替SCM，形成了单片机界公认的、最终的统一名词。20昆明冶金高等专科学校2003届毕业生毕业设计论文2.2单片机的发展史1974年,美国仙童(Firchil

7、d)公司研制的世界第一台单片微型机F8.该机有两块集成电路芯片组成,结构奇特,具有与众不同的指令系统,深受民用电器和仪器仪表领域的欢迎和重视.从此,单片机开始迅速发展,应用领域也在不断扩大.现已成为微型计算机的重要分支,单片机的发展过程通常可以分为一下几个发展过程.（1）　第一代单片机(1974-1976):这是单片机发展的起步阶段.在这个时期生产的单片机特点是,制造工艺落后和集成度低,而且采用了双片形式.典型的代表产品有Fairchild公司的F8和Mostek387公司的3870等.（2）第二代单片机(1976-1978):这是单片机的第二发展阶段

8、.这个时代生产的单片机随眼已能在单块芯片内集成CPU,并行口,定时器,RAM和ROM等功能部件