EDB伺服驱动介绍新

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1、EDB系列交流伺服系统操作与应用第1章EDB系列交流伺服驱动器介绍1.1驱动器重要参数参数号名称及说明单位设定范围出厂值备注Pn000使用/不使用伺服ON输入信号（/S-ON）[0]使用伺服ON输入信号（/S-ON）[1]不使用伺服ON信号（/S-ON）—0~10①Pn001使用/不使用禁止正转输入信号（P-OT）[0]使用禁止正转输入信号（P-OT）[1]不使用禁止正转输入信号（P-OT）—0~10①Pn002使用/不使用禁止反转输入信号（N-OT）[0]使用禁止反转输入信号（N-OT）[1]不使用禁止反转输入信号（N-OT）—0~10①Pn006选

2、择旋转方向[0]从电机的负载侧看,CCW方向为正转[1]从电机的负载侧看,CW方向为正转—0~10①Pn012速度指令增益速度(r/min)/V0~2000150③Pn013速度环增益Hz1~2000180③Pn019软起动加速时间Ms0~100000③Pn020软起动减速时间Ms0~100000③Pn021PG脉冲分频比100P/R1~25002500①Pn218电机匹配选择0-21①备注：①修改参数后，需要重新启动③修改参数后，不需要重新启动1.2辅助功能功能号内容Fn000显示报警历史数据Fn001恢复参数出厂值Fn002点动（JOG）运行模式F

3、n003速度指令偏移的自动调整Fn004速度指令偏移的手动调整Fn005电机电流检测偏移的自动调整Fn006电机电流检测偏移的手动调整Fn007伺服软件版本显示1.3监视功能10EDB系列交流伺服系统操作与应用监视号监视内容Un000电机的实际转速r/minUn001输入的速度指令值r/minUn003内部转矩指令百分比%（相对额定转矩）Un005输入信号监控Un006编码器信号监视1.4报警显示报警代码报警的名称报警处理A01参数破坏用FN001恢复出厂值，若不行更换驱动器A02A/D损坏，模拟指令输入错误清除报警，或更换驱动器A03超速检查配线，输

4、入速度指令过大，电路板故障A04过载三相相序接错，机械本省过载，电路板故障A05位置偏差计数溢出参数调整不良，负载过大，电路板故障A06位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了参数PN036的值A10编码器断线PA,PB,PC至少一相断线，编码器干扰或故障，驱动故障A11编码器断线PU,PV,PW至少一相断线，编码器干扰或故障，驱动故障A12过流IPM模拟电流过大，UVW相配线有误或短路，电路板故障A13过压再生晶体管故障，整流二极管故障A14欠压保险丝断线，整流二极管故障，电路板故障A15泄放电阻损坏更换泄放电阻A16再生异常电源电压偏高，再生晶体管故障，

5、电路板故障A20电源线缺相L1,L2,L3有一相未接或电压偏低，电路板故障A21瞬间停电报警检查电源A41编码器类型错电机与驱动不匹配A42电机类型选择错配置合适的电机型号参数1.5面板操作器的功能用面板操作器可进行各种参数的设定，输入运转指令，运行显示状态等。这里用初始显示状态来解释数字操作器的键名及功能。键名功能INC键进行各参数的设定及显示设定值。按INC键，增加设定值。按DEC键，减小设定值。DEC键MODE键按此键切换状态显示方式，参数设定方式，监视方式，辅助功能方式等运行方式。设定参数时按此键取消设定。ENTER键按此键显示各参数的设定值及

6、进行设定。10EDB系列交流伺服系统操作与应用第2章基本运行方式的具体操作2.1基本运行方式的切换切换数字操作器的基本运行方式，可执行电机运转状态显示，参数的设定，运转指令等。基本运行方式包含有电机状态显示方式、参数设定方式、监视方式、辅助功能方式。按MODE键可切换方式。电源ON状态显示方式参数设定方式监视方式辅助功能方式2.2状态显示方式下的操作在状态显示方式中用位数和简码表示伺服驱动器的状态。1、状态显示方式的选择打开电源时即进入状态显示方式。如处于非状态显示方式，则用MODE键切换到状态显示方式。2、状态显示方式的显示内容位数简码TGON待机状

7、态输入速度指令中控制电源接通主回路电源接通10EDB系列交流伺服系统操作与应用1）位数表示内容如下：位数据表示内容控制电源接通伺服驱动器的控制电源ON时灯亮。控制电源OFF时灯灭。待机状态待机状态时灯亮。伺服ON时灯灭。TGON电机转动速度比规定值大时灯亮。比规定值小时灯灭。规定值：设定于Pn-14中（标准20r/min）输入速度指令中输入的速度指令比规定值大时灯亮。比规定值小时灯灭。规定值：设定于Pn-14中（标准20r/min）主回路电源接通主电路电源正常时灯亮。电源关掉或异常时灯灭。2）简码显示内容如下表：2.3参数设定方式下的操作通过设定参数可

8、选择、调整电机功能。参数一览表请见1.1节。■参数的数据修改顺序注意：用户可设定参数的数值，在