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1、理论力学编程(6-2)车轮的运动速度v=12,车轮半径R=3clearallv=12;R=3;symstx=v*t-R*sin(v*t/R);y=R-R*cos(v*t/R);Vx=diff(x,t);Vy=diff(y,t);V=sqrt(Vx^2+Vy^2);ax=diff(x,'t',2);ay=diff(y,'t',2);am=sqrt(ax^2+ay^2);at=diff(V,t);an=sqrt(am^2-at^2);p=V^2/abs(an);T=0:0.1:4*pi;x=subs(x,t,T);y=subs(y,t,T);Vx=su
2、bs(Vx,t,T);Vy=subs(Vx,t,T);ax=subs(ax,t,T);ay=subs(ay,t,T);am=subs(am,t,T);at=subs(at,t,T);an=subs(an,t,T);p=subs(p,t,T);figure(1)plot(x,y)figure(2)plot(T,x)figure(3)plot(T,x,T,Vx,T,ax)figure(4)plot(T,y,T,Vy,T,ay)figure(5)plot(T,ax,T,ay,T,am)figure(6)plot(T,at,T,an,T,am)figure
3、(7)plot(T,p)图像截图如下所示：Y/m图1：质点M的轨迹曲线X/m图2：质点M的x轴坐标的时间变化图像x/mt/s图3：质点M在x轴方向的坐标x，速度Vx，加速度ax随时间变化图像VxaxXX/m图4：质点M在y轴方向的坐标y，速度，加速度ay随时间变化图像t/s图5：axay及am随时间的变化图像图6：切向加速度at法向加速度an,，以及加速度am随时间的变化图像t/s图7：质点M的曲率半径随时间的变化图t/s/
