三菱FX系列plc指令详解

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1、.三菱FX系列plc指令集锦1、LD取一常开触点指令2、LDI取一常闭触点指令3、AND串联一常开触点4、ANI串联一常闭触点5、OR并一常开触点6、ORI并一常闭7、ANB并联回路的“与”运算8、ORB并联回路的“或”运算9、MPS累加器结果的进栈堆10、MRD读取栈内容11、MPP堆栈移出内容12、PLS上升沿输出13、PLF下降沿输出14、LDP上升沿读入累加器15、LDF下降沿读入累加器16、ANDP累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF累加器内容与下降沿“与运算18、ORP累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF累加器内容与下降

2、沿“或”运算20、MC生产主控母线（操作数Y、M）21、MCR生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64)注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:12）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:103）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间。（精度比较差）..23、任意频率的时钟生成M8011（10Ms）M8012（100Ms）M8013

3、（1S）M8014(60S)任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。24、高速比较指令（DHSZ）25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR）FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使Y0置为0。26、高速比较指令（DHSZ)FNC55注释：K1000为比较下限K2000为比较上限27、速度测量(SPD)F

4、NC56(脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。注释：X000脉冲输入端，X000=1时启动速度测量，PLC开始累计高速输入的输入脉冲数，当采样时间到达、plc立即将计数值写入到指定的存储单元，同时将计数值清0，重新开始累积输入脉冲。【只要X000=1,则上述动作不断重复】功能指令28、初始化复位ZRST(FNC40）29、状态初始化IST（FNC60）30、FX3U系列功能指令1）、MTR（FNC52）矩阵扫描面板输入处理2)、PWM(FNC58)脉宽调制指令..3）、IST（FNC

5、60）状态元件的初始化4）、ABSD（FNC62）凸轮控制（绝对方式）5）、INCD（FNC63）凸轮控制（增量方式）6）、ROTC（FNC68）旋转工作台控制7）、SORT（FNC69）数据排列8）、TKY（FNC70）十进制数字输入键处理9）、HKY（FNC71）十六进制数字输入键处理10）、DSW（FNC72）BCD码开关输入处理11）、SEGL(FNC74)七段数码管组成显示12）、ARWS（FNC75）数值增/减输入与七段数码管显示13）、PR（FNC77）8字符ASCII码直接输出14)、PLSY（FNC57）脉冲输出15）、PL

6、SR（FNC59）带加减速的高速脉冲输出16）、SPD（FNC56）速度检测17）、SORT2（FNC149）数据排列218）、DUTY（FNC186）PLC循环时钟脉冲19）、DHSCT(FNC280)G高速计数成批比较31、变址寄存器内容的保护指令ZPUSH(FNC102)一次性保存到指定额数据寄存器中，或过应用指令ZPOP(FNC103)予以一次性恢复。32、条件跳转（CJ）FNC00逻辑处理结果为1时则跳转33、子程序调用（CALL）FNC01逻辑处理结果为1时则调用、34、子程序返回（SRET）FNC02子条件结束，无条件返回主程序

7、35、中断返回（IRET）FNC03中断程序结束，无条件返回主程序36、中断许可（EI）FNC04输入中断，定时中断、计数中断允许37、主程序结束（FEND）FNC06主程序结束38、循环开始（FOR）循环开始重复执行动作开始与重复次数定义39、中断禁止（DI）FNC05输入中断，定时中断、计数中断禁止40、循环结束（NEXT）FNC09重复动作结束41、相等判别（LD=）FNC224S1=S2则结果寄存器输出为142、大于判别（LD>）FNC225S1>S2则结果寄存器输出为143、小于判别（LD<）FNC226S1

8、144、不等于判别（LD<>）FNC228S1≠S2则结果寄存器输出为145、小于等于判别（LD<=）FNC229S1≤S2则结果寄存器输出为146、大于等于判别（